白城碼垛機(jī)器人、日照雄德、四關(guān)節(jié)碼垛機(jī)器人

目前，用戶企業(yè)通常選用四種碼垛方式來進(jìn)行碼垛：一是采用人工碼垛的方式；二是采用傳統(tǒng)的碼垛機(jī)；三是采用碼垛機(jī)器人進(jìn)行碼垛；四是采用全自動(dòng)化的碼垛設(shè)備來完成碼垛。目前，企業(yè)應(yīng)用比較多的是傳統(tǒng)的碼垛機(jī)，而就發(fā)展趨勢(shì)來看，碼垛機(jī)器人的發(fā)展不容小覷。

碼垛機(jī)器人具備很強(qiáng)的操作靈活性，一般位于生產(chǎn)線的后段，用來處理量小、種類不一的貨盤，是介于傳統(tǒng)碼垛機(jī)和全自動(dòng)化碼垛機(jī)之間的一種設(shè)備。隨著碼垛機(jī)器人系統(tǒng)的可靠性和其他性能的不斷改進(jìn)，目前它在某種程度上已經(jīng)能與全自動(dòng)隨機(jī)存儲(chǔ)碼垛系統(tǒng)相媲美了。

無論是碼垛機(jī)器人還是普通碼垛機(jī)，都可以成為企業(yè)碼機(jī)生產(chǎn)線上的得力助手。不僅提高了企業(yè)的碼垛效率，同時(shí)還可以提高企業(yè)的生產(chǎn)和銷售效率。對(duì)企業(yè)的生產(chǎn)效益提升也有直接的影響。但是如果講碼垛機(jī)和碼垛機(jī)器人來對(duì)比，四關(guān)節(jié)碼垛機(jī)器人，碼垛機(jī)器人肯定更能提供企業(yè)的生產(chǎn)效率，隨著碼垛機(jī)器人的不斷發(fā)展，將來會(huì)有越來越多的企業(yè)會(huì)選擇用碼垛機(jī)器人。

碼垛機(jī)器人的特性

1.機(jī)械結(jié)構(gòu)：考慮到碼垛的特征（直線軌跡、敞開式作業(yè)環(huán)境）獨(dú)有的連桿機(jī)構(gòu)，零部件點(diǎn)樹少，傳動(dòng)效率高（96%），能力好。

2.運(yùn)動(dòng)特性：1個(gè)直線方向的運(yùn)動(dòng)只需1個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，包裝流水線碼垛機(jī)器人，碼垛效果好?？臻g動(dòng)作范圍明了，安全防范好。

3.產(chǎn)品系列：從低速到高速，有4個(gè)系列，選擇范圍大。

4.節(jié)能性能：機(jī)器人大部分部件安裝在本體底座上，輕盈結(jié)實(shí)的手臂，耗電量少，節(jié)能環(huán)保。

5.操作性能：非常簡(jiǎn)單。只需設(shè)定抓取點(diǎn)與托盤位置，每一步的空間軌跡與放置位置由機(jī)器人自動(dòng)計(jì)算形成。對(duì)實(shí)際碼垛位置的修改調(diào)整非常簡(jiǎn)單，用戶可以直接在觸摸屏上完成。 在產(chǎn)品更改后，只需在現(xiàn)場(chǎng)觸摸屏上輸入新產(chǎn)品數(shù)據(jù)，白城碼垛機(jī)器人，即可進(jìn)行非常方便。

6.示教操作：示教器按鈕簡(jiǎn)潔易懂，手持方便安全，菜單界面簡(jiǎn)單明了，操作非常方便。

7.抓手形式：根據(jù)產(chǎn)品量身制作，夾持產(chǎn)品穩(wěn)定可靠。兩側(cè)夾持，再加上底部支撐，確保告訴情況下萬無一失。機(jī)器人抓手制作經(jīng)驗(yàn)豐富。

8.可靠性：大部分零件集中在底座周圍，在高速運(yùn)行的情況下，整體可靠性高。產(chǎn)品經(jīng)過12000多臺(tái)的磨練以及不斷的開發(fā)改進(jìn)，應(yīng)用成熟可靠。

9.維護(hù)的簡(jiǎn)便性：采用直線導(dǎo)軌、滾珠絲桿、皮帶輪等大量的標(biāo)準(zhǔn)元件，采購(gòu)以及更換簡(jiǎn)單方便。3年之內(nèi)只需添加潤(rùn)滑脂，無需更換部件。