行星減速機、江蘇*減速機、行星減速機參數(shù)

行星減速機工作原理

（1)齒圈固定，太陽輪主動，行星架被動。

　　通常傳動比一般為2.5～5，轉(zhuǎn)向相同。

（2)齒圈固定，行星架主動，太陽輪被動。

　　傳動比一般為0.2～0.4，轉(zhuǎn)向相同。

　　傳動比一般為1.25～1.67，轉(zhuǎn)向相同。

　　傳動比一般為0.6～0.8，轉(zhuǎn)向相同。

　　傳動比一般為1.5～4，轉(zhuǎn)向相反。

（6)行星架固定，齒圈主動，太陽輪被動。

　　傳動比一般為0.25～0.67， 轉(zhuǎn)向相反。

（7)把三元件中任意兩元件結(jié)合為一體的情況：

　　當把行星架和齒圈結(jié)合為一體作為主動件，太陽輪為被動件或者把太陽輪和行星架結(jié)合為一體作為主動件，齒圈作為被動件的運動情況。該組合行星齒輪間沒有相對運動，作為一個整體運轉(zhuǎn)，傳動比為1，轉(zhuǎn)向相同。汽車上常用此種組合方式組成直接檔。

（ 8)三元件中任一元件為主動，其余的兩元件自由：

　　從分析中可知，其余兩元件無確定的轉(zhuǎn)速輸出。

  第六種組合方式， 由于升速較大，行星減速機規(guī)格，主被動件的轉(zhuǎn)向相反，在汽車上通常不用這種組合。

　　其余的七種組合方式比較常用。  

行星減速機和擺針輪減速機有何區(qū)別？

相對其他減速機，行星減速機具有高剛性，高精度(單級可做到1分以內(nèi))，高傳動效率(單級在97%-98%)，高的 扭矩/體積比，終身免維護等特點.

因為這些特點，行星減速機多數(shù)是安裝在步進電機和伺服電機上，用來降低轉(zhuǎn)速，提升扭矩，匹配慣量.

減速機額定輸入轉(zhuǎn)速更高可達到18000rpm(與減速機本身大小有關(guān)，減速機越大，額定輸入轉(zhuǎn)速越小)以上，工業(yè)級行星減速機輸出扭矩一般不超過2000Nm，特別制超大扭矩行星減速機可做到10000Nm以上.工作溫度一般在-25℃到100℃左右，通過改變潤滑脂可改變其工作溫度.

關(guān)于行星減速機的幾個概念:

級數(shù):行星齒輪的套數(shù).由于一套星星齒輪無法滿足較大的傳動比，行星減速機，有時需要2套或者3套來滿足擁護較大的傳動比的要求.由于增加了星星齒輪的數(shù)量，所以2級或3級減速機的長度會有所增加，行星減速機參數(shù)，效率會有所下降.

回程間隙:將輸出端固定，輸入端順時針和逆時針方向旋轉(zhuǎn)，使輸入端產(chǎn)生額定扭矩+-2%扭矩時，減速機輸入端有一個微小的角位移，此角位移就是回程間隙.單位是'分'，就是一度的六十分之一.也有人稱之為背隙.