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行星齒輪的套數(shù)。由于一套行星齒輪無法滿足較大的傳動比,國產行星減速機,有時需要二套或三套來滿足用戶對較大傳動比的要求,也就是說,行星減速機,減速比越大,段/級數(shù)越多,效率越低。在高速機械往復運動中做到定位的關鍵在于盡量減少通過運動產生的角偏差。定位精度取決于兩個值,一個是于加載有關的偏轉角,高精度伺服減速機,涉及到回程間隙和扭轉剛度;另一個是于運動控制有關的偏轉角,涉及到同步偏差問題。






行星減速機采用行星齒輪結構設計,高精度行星減速機,采用高性能合金鋼特殊熱處理,法蘭等為鋁合金材質,具有外形美觀、體積小、重量輕、扭矩大、噪音低、使用壽命長等特點。目前市場上的行星減速機有軸形式輸出(光軸和平鍵兩種)、法蘭形式輸出、接皮帶輪的輸出方式、一個輸入端兩個輸出端(軸輸出&軸孔輸出兩種)既可以達到減速的目的也可以達到換向的作用采用滲氮可保證輪齒在變形的條件下達到很高的齒面硬度和耐磨性,熱處理后可不再進行最后的精加工,提高了承載能力。這對于不易磨齒的內齒輪來說,具有特殊意義。


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