華溢機電(圖),fanuc伺服驅(qū)動器維修,伺服驅(qū)動器維修

　　一臺變頻器的好壞，驅(qū)動電路起著至關(guān)重要的作用，現(xiàn)就來談?wù)勻?qū)動電路常見的問題以及解決的辦法。 驅(qū)動電路只是一個統(tǒng)稱，隨著技術(shù)的不斷發(fā)展，lenze伺服驅(qū)動器維修，驅(qū)動電路本身也經(jīng)歷了從插腳式元的驅(qū)動電路到光耦驅(qū)動電路，再到厚膜驅(qū)動電路，以及比較新的集成驅(qū)動電路，現(xiàn)在前面提到的后三種驅(qū)動電路在維修中還是經(jīng)常能遇到的。

　　幾種驅(qū)動電路的維修方法

　　(1) 驅(qū)動電路損壞的原因及檢查 造成驅(qū)動損壞的原因有各種各樣的，一般來說出現(xiàn)的問題也無非是U，V，W三相無輸出，或者輸出不平衡，再或者輸出平衡但是在低頻的時候抖動，還有啟動報警等等。

　　當(dāng)一臺變頻器大電容后的快熔開路，或者是IGBT逆變模塊損壞的情況下，驅(qū)動電路基本都不可能完好無損，切不可換上好的快熔或者IGBT逆變模塊，伺服驅(qū)動器維修，這樣很容易造成剛換上的好的器件再次損壞。這個時候應(yīng)該著重檢查下驅(qū)動電路上是否有打火的印記，這里可以先將IGBT逆變模塊的驅(qū)動腳連線拔掉，用萬用表電阻擋測量六路驅(qū)動電路是否阻值都相同(但是極個別的變頻器驅(qū)動電路不是六路阻值都相同的:如三菱、富士等變頻器)，如果六路阻值都基本相同還不能完全證明驅(qū)動電路是完好的，接著需要使用電子示波器測量六路驅(qū)動電路上電壓是否相同，當(dāng)給定一個啟動信號時六路驅(qū)動電路的波形是否一致;如果手里沒有電子示波器的話，也可以嘗試使用數(shù)字式電子萬用表來測量驅(qū)動電路六路的直流電壓.

　　一般來說，未啟動時的每路驅(qū)動電路上的直流電壓約為10V左右，啟動后的直流電壓約為2-3V，如果測量結(jié)果一切正常的話，基本可以判斷此變頻器的驅(qū)動電路是好的。接著就將IGBT逆變模塊連接到驅(qū)動電路上，但是記住在沒有把握的情況最穩(wěn)妥的方法還是將IGBT逆變模塊的P從直流母線上斷開，中間接一組串聯(lián)的燈泡或者一個功率大一點的電阻，這樣能在電路出現(xiàn)大電流的情況下，保護IGBT逆變模塊不被大電容的放電電流燒壞，下面就講幾個在維修變頻器時和驅(qū)動電路有關(guān)的實例.

　　(2) 安川616G5，3.7kW的變頻器故障現(xiàn)象為三相輸出正常，但在低速時電動機抖動，無法進行正常運行。首先估計多數(shù)為變頻器驅(qū)動電路損壞，正確的解決辦法應(yīng)該是確定故障現(xiàn)象后將變頻器打開，將IGBT逆變模塊從印刷電路板上卸下，使用電子示波器觀察六路驅(qū)動電路打開時的波形是否一致，找出不一致的那一路驅(qū)動電路，更換該驅(qū)動電路上的光耦，一般為PC923或者PC929，若變頻器使用年數(shù)超過3年，推薦將驅(qū)動電路的電解電容全部更換，然后再用示波器觀察，待六路波形一致后，裝上IGBT逆變模塊，進行負(fù)載實驗，抖動現(xiàn)象。

　　(3) 富士G9變頻器故障現(xiàn)在為上電無顯示。接到手估計可能是變頻器開關(guān)電源損壞，打開變頻器檢查開關(guān)電源線路，但是經(jīng)檢查開關(guān)電源器件線路都無損壞，在DC正負(fù)處上直流電壓也無顯示，這個時候要估計到可能是驅(qū)動問題，將驅(qū)動電路初所有電容拆下，發(fā)現(xiàn)有個別電容漏液，更換新的電解電容，再次上電后正常工作。

　　(4) 臺達(dá)變頻器故障現(xiàn)象是變頻器輸出端打火，發(fā)那科伺服驅(qū)動器維修，拆開檢查后發(fā)現(xiàn)IGBT逆變模塊擊穿，驅(qū)動電路印刷電路板嚴(yán)重?fù)p壞，正確的解決辦法是先將損壞IGBT逆變模塊拆下，拆的時候主要應(yīng)盡量保護好印刷電路板不受人為二次損壞，將驅(qū)動電路上損壞的電子原器件逐一更換以及印刷電路板上開路的線路用導(dǎo)線連起來(這里要注意要將燒焦的部分刮干凈，以防再次打火)，再六路驅(qū)動電路阻值相同，電壓相同的情況下使用視波器測量波形，但變頻器一開，就報OCC故障(臺達(dá)變頻器無IGBT逆變模塊開機會報警)使用燈泡將模塊的P1和印板連起來，其他的用導(dǎo)線連，再次啟動還跳OCC，確定為驅(qū)動電路還有問題，逐一更換光耦，后發(fā)現(xiàn)該驅(qū)動電路的光耦帶檢測功能，其中一路光耦檢測功能損壞，更換新的后，fanuc伺服驅(qū)動器維修，啟動正常。

進口、國產(chǎn)的各種型號、各種功率、各個行業(yè)的變頻器，PLC，伺服系統(tǒng)，我們都能做到“芯片級維修”，精湛的技術(shù)，專業(yè)的團隊，24小時接修服務(wù)為您節(jié)省大量生產(chǎn)時間。

VLT6000和VLT7000自2005年起請注意：變頻器經(jīng)常發(fā)生故障，該故障無法修復(fù)，丹佛斯內(nèi)部也至今無法解決，

故障代碼為：SYSV#01、02、03....

故障現(xiàn)象：變頻器運行突然死機，斷電后可復(fù)位，可下次又會隨時出現(xiàn)。無法查詢該故障。

VLT7000恒壓供水變頻器：只要使用多泵控制模式，更易報警！

不信的客戶可以做實驗：只要控制的泵3臺，你不停的改設(shè)定點（恒定壓力值）或反饋信號值（傳感器壓力值），只要在5小時內(nèi)任何一臺VLT7000變頻器都會報警，與變頻器相似，敬請注意。

VLT6000及VLT7000還有VLT5000容易出現(xiàn)ALARM14，該故障一般為原廠包裝新的變頻器中出現(xiàn)***多，變頻器本身質(zhì)量問題，需更換里面的：RELAY CARD，請夠買丹佛斯變頻器的用戶向您的供貨商提出：質(zhì)保期2年。確保無勿

220VAC輸入型

VLT2803PD2B20 0.37 2716 3091

VLT2805PD2B200.55 2905 3317

VLT2807PD2B200.75 2996 3425

VLT2811PD2B201.1 3557 4049

VLT2815PD2B201.5 4117 4662

VLT2822PD2B202.2 4669 5135

VLT2840PD2B203.7 6838 7800

380VAC輸入型

VLT2805PT4B20 0.55 2930 3357

VLT2807PT4B200.75 3138 3674

VLT2811PT4B201.1 3572 4057

VLT2815PT4B201.5 3892 4443

VLT2822PT4B202.2 4714 5157

VLT2830PT4B203.0 5037 5600

VLT2840PT4B204.0 5783 6206

VLT2855PT4B205.5 7058 8042

VLT2875PT4B207.5 8186 9337

VLT2880PT4B2011 10904 12746

VLT2881PT4B2015 13663 15979

VLT2882PT4B2018.5 16335 18813

VLT5000系列

VLT5001PT4B(C)20R3DL 0.75 0.75 6816 7259

VLT5002PT4B(C)20R3DL1.1 1.1 6997 7436

VLT5003PT4B(C)20R3DL1.5 1.5 7253 7734

VLT5004PT4B(C)20R3DL2.2 2.2 7951 8491

VLT5005PT4B(C)20R3DL3.0 3.0 8799 9401

VLT5006PT4B(C)20R3DL3.7 3.7 9239 9875

VLT5008PT4B(C)20R3DL5.5 5.5 9382 10058

VLT5011PT4B(C)20R1DL7.5 7.5 10902 11674