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碼垛
機器人
的工作原理是：平板上工件符合棧板要求的一層工件，平板及工件向前移動直至棧板垂直面。上方擋料桿下降，另三方定位擋桿起動夾緊，此時平板復(fù)位。各工件下降到棧板平面，碼垛機，棧板平面與平板底面相距10mm，棧板下降一個工件高度。往復(fù)上述直到棧板堆碼達(dá)到設(shè)定要求。碼垛機器人配備有特殊定制設(shè)計的多功能抓取器，不管包裝箱尺寸或重量如何，機器人都可以使用真空吸盤牢固地夾持和傳送包裝箱。

全自動碼垛機的應(yīng)用與產(chǎn)業(yè)化正在滲透各個行業(yè)，由于大部分智能硬件在中國制造，各類碼垛機器人在生產(chǎn)中廣泛運用，自動碼垛機器人，提高了工業(yè)生產(chǎn)的自動化、智能化、標(biāo)準(zhǔn)化，機器人碼垛系統(tǒng)，推進(jìn)了工業(yè)化進(jìn)程。

裝配制造、物流倉儲搬運、食品加工等機器人有望成為工業(yè)自動碼垛機器人新興主力軍。自動碼垛機器人作為產(chǎn)業(yè)先驅(qū)，隨著基礎(chǔ)工業(yè)、制造工藝的進(jìn)步，以及與傳感技術(shù)、智能技術(shù)、虛擬現(xiàn)實技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)等的深度融合，工業(yè)自動碼垛機器人將朝著精度、速度、效率更高，智能、靈巧作業(yè)、人際交互能力更強，碼垛機多少錢一臺，以及更加標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化、系統(tǒng)化、開放化等方向發(fā)展，更加重視相關(guān)新材料、增量加工方法、智能化示教、應(yīng)用設(shè)計、成套應(yīng)用工藝等關(guān)鍵技術(shù)，不斷提高操作性和可維護(hù)性，應(yīng)用領(lǐng)域也將從汽車工業(yè)向電子裝配制造、物流搬運與倉儲、食品加工、機械加工、化工建材等滲透推廣，有望成為中國工業(yè)全自動碼垛機器人應(yīng)用的主力軍。

在一些應(yīng)用中，碼垛機器人與傳統(tǒng)碼垛機一樣，一次能搬運一整層箱子。有些顧客在傳統(tǒng)碼垛機壞了時，就用機器人代替。通常這些機器人系統(tǒng)都有層成型平臺和臂尾加工裝置，能將整層箱子搬起來。 “碼垛機器人還能更換不同的層模板化貨盤；其碼垛速度甚至可以達(dá)到100個小箱／分鐘；碼垛機器人裝有低水平紙箱橫進(jìn)給裝置，使用靈活底盤，有利于車間的良好布局；另外，其性能可靠，大多運用用戶容易掌握使用的軟件，能夠迅速地轉(zhuǎn)換對進(jìn)行不同箱子的碼垛。在未來很長一段時間內(nèi)，碼垛機器人將朝直接抬起并且安放物品的技術(shù)方向發(fā)展，而不是結(jié)合其他技術(shù)來提高生產(chǎn)速度。