碼垛機(jī)器人、機(jī)器人、源科工程

工業(yè)多關(guān)節(jié)機(jī)器人能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能，有2軸工業(yè)機(jī)器人、3軸工業(yè)機(jī)器人、4軸工業(yè)機(jī)器人、5軸工業(yè)機(jī)器人、6軸工業(yè)機(jī)器人等。按照機(jī)械手的自由度分類。目前工業(yè)多關(guān)節(jié)機(jī)器人有博立斯或康道的，進(jìn)口配置，性能穩(wěn)定，在多個(gè)區(qū)域都有駐點(diǎn)的。

   工業(yè)多關(guān)節(jié)機(jī)器人用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置。機(jī)械手是最早出現(xiàn)的工業(yè)機(jī)器人，也是最早出現(xiàn)的現(xiàn)代機(jī)器人www.bls38.com。它可代替人的繁重勞動(dòng)以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化，能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。

水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人(選擇順應(yīng)性裝配機(jī)器手臂)是一種水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人，具有四個(gè)軸和四個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度:X，Y，Z方向的平動(dòng)自由度和繞Z軸的轉(zhuǎn)動(dòng)自由度。

在X，Y方向上具有順從性，而在Z軸方向上具有良好的剛度，大臂和小臂是串聯(lián)的兩桿結(jié)構(gòu)，機(jī)器人，類似人的手臂，可以伸進(jìn)有限的空間中進(jìn)行作業(yè)，然后收回。

它的一，二，6自由度機(jī)器人，四軸具有轉(zhuǎn)動(dòng)特性，第三軸具有線性移動(dòng)特性，并且第三和第四可以根據(jù)工作需要的不同，制造成相應(yīng)多種不同的形態(tài)。

應(yīng)用:

SCARA機(jī)器人廣泛應(yīng)用于電子產(chǎn)品工業(yè)，關(guān)節(jié)機(jī)器人自動(dòng)插件，汽車工業(yè)，塑料工業(yè)，藥品工業(yè)和食品工業(yè)等領(lǐng)域。用以完成搬取，裝配，噴涂，焊接等操作。

國外比較好的品牌:瑞典，德國KUKA，碼垛機(jī)器人，日本YAMA，韓國DONGBUROBOT等

國內(nèi)比較好的品牌:廣數(shù)，固高，深圳眾為興。