全自動(dòng)數(shù)控機(jī)械手、源科工程、機(jī)械手

水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人(選擇順應(yīng)性裝配機(jī)器手臂)是一種水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人，具有四個(gè)軸和四個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度:X，Y，Z方向的平動(dòng)自由度和繞Z軸的轉(zhuǎn)動(dòng)自由度。

在X，Y方向上具有順從性，而在Z軸方向上具有良好的剛度，大臂和小臂是串聯(lián)的兩桿結(jié)構(gòu)，類似人的手臂，可以伸進(jìn)有限的空間中進(jìn)行作業(yè)，機(jī)械手，然后收回。

它的一，二，四軸具有轉(zhuǎn)動(dòng)特性，第三軸具有線性移動(dòng)特性，并且第三和第四可以根據(jù)工作需要的不同，制造成相應(yīng)多種不同的形態(tài)。

應(yīng)用:

SCARA機(jī)器人廣泛應(yīng)用于電子產(chǎn)品工業(yè)，汽車工業(yè)，機(jī)床機(jī)械手，塑料工業(yè)，藥品工業(yè)和食品工業(yè)等領(lǐng)域。用以完成搬取，裝配，噴涂，焊接等操作。

國(guó)外比較好的品牌:瑞典，德國(guó)KUKA，日本YAMA，韓國(guó)DONGBUROBOT等

國(guó)內(nèi)比較好的品牌:廣數(shù)，全自動(dòng)數(shù)控機(jī)械手，固高，深圳眾為興。

機(jī)器人產(chǎn)業(yè)正迎來(lái)黃金發(fā)展機(jī)遇期，如何推動(dòng)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)和機(jī)床工具產(chǎn)業(yè)的融合發(fā)展，如何做到工業(yè)機(jī)器人與數(shù)控機(jī)床的互為集成應(yīng)用，已成為當(dāng)前現(xiàn)代裝備制造業(yè)產(chǎn)業(yè)升級(jí)的重要話題。機(jī)床制造過(guò)程中許多崗位主要依賴工人的體力和技能，生產(chǎn)效率低、勞動(dòng)強(qiáng)度大、缺少熟練技工人才，難以保障產(chǎn)品穩(wěn)定性和一致性，促使機(jī)床行業(yè)越來(lái)越多地采用工業(yè)機(jī)器人及智能制造技術(shù)來(lái)改造傳統(tǒng)工藝流程。以往，昂貴的進(jìn)口機(jī)器人和生產(chǎn)線主要在汽車等少數(shù)行業(yè)使用，在機(jī)床行業(yè)等裝備制造業(yè)領(lǐng)域應(yīng)用比例偏低，很大程度上制約著國(guó)內(nèi)機(jī)床行業(yè)自動(dòng)化程度的提高。