關(guān)節(jié)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖|源科工程(在線咨詢)|濟(jì)南關(guān)節(jié)機(jī)器人

按照關(guān)節(jié)機(jī)器人的構(gòu)造分類：1、五軸和六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人擁有五個(gè)或六個(gè)旋轉(zhuǎn)軸，水平關(guān)節(jié)機(jī)器人配件，類似于人類的手臂。應(yīng)用領(lǐng)域有裝貨、卸貨、噴漆、表面處理、測(cè)試、測(cè)量、弧焊、點(diǎn)焊、包裝、裝配、切屑機(jī)床、固定、特種裝配操作、鍛造、鑄造等。2、托盤關(guān)節(jié)機(jī)器人平面關(guān)節(jié)機(jī)器人SCARA (圖源:EPSON)二個(gè)或四個(gè)旋轉(zhuǎn)軸，以及機(jī)械抓手的定位鎖緊裝置。應(yīng)用領(lǐng)域有裝貨、卸貨、包裝、特種搬運(yùn)操作、托盤運(yùn)輸?shù)取?、平面關(guān)節(jié)機(jī)器人SCARA三個(gè)互相平行的旋轉(zhuǎn)軸和一個(gè)線性軸。應(yīng)用領(lǐng)域有裝貨、卸貨、焊接、包裝、固定、涂層、噴漆、粘結(jié)、封裝、特種搬運(yùn)操作、裝配等。此外，還可以按照關(guān)節(jié)機(jī)器人的工作性質(zhì)分類，可分為很多種，比如：搬運(yùn)機(jī)器人，點(diǎn)焊機(jī)器人，關(guān)節(jié)機(jī)器人價(jià)格，弧焊機(jī)器人，噴漆機(jī)器人，激光切割機(jī)器人等等。

工業(yè)多關(guān)節(jié)機(jī)器人能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能，有2軸工業(yè)機(jī)器人、3軸工業(yè)機(jī)器人、4軸工業(yè)機(jī)器人、5軸工業(yè)機(jī)器人、6軸工業(yè)機(jī)器人等。按照機(jī)械手的自由度分類。目前工業(yè)多關(guān)節(jié)機(jī)器人有博立斯或康道的，進(jìn)口配置，性能穩(wěn)定，在多個(gè)區(qū)域都有駐點(diǎn)的。

   工業(yè)多關(guān)節(jié)機(jī)器人用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置。機(jī)械手是最早出現(xiàn)的工業(yè)機(jī)器人，濟(jì)南關(guān)節(jié)機(jī)器人，也是最早出現(xiàn)的現(xiàn)代機(jī)器人www.bls38.com。它可代替人的繁重勞動(dòng)以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化，能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。