庫卡工業(yè)機器人_工業(yè)機器人_洛克西德(查看)

經過半個世紀的發(fā)展，工業(yè)機器人因其重復精度高、可靠性好、抗惡劣環(huán)境能力強等優(yōu)點，已經在汽車制造等多個領域廣泛應用。工業(yè)機器人的普及應用是汽車企業(yè)實現(xiàn)自動化生產，提高產品質量和生產效率，節(jié)約勞動力和制造成本、增強行業(yè)競爭力的有效手段。

　　國內工業(yè)機器人制造產業(yè)從20世紀80年代“七五”科技攻關開始起步，在國家科技攻關項目“863”計劃的支持下，經過十幾年的研制、生產和應用，使中國的機器人產業(yè)從無到有，跨出了一大步。目前，從中國工業(yè)機器人市場來看，國外進口的工業(yè)機器人所占重比較大，與外資品牌相比，造成國產機器人在無故障運行時間、定位精度、定位速度以及精度保持度方面的差距主要體現(xiàn)在核心零部件技術不達標。工業(yè)機器人軸承作為工業(yè)機器人的關鍵配套元件，對機器人的運轉平穩(wěn)性、重復定位精度、回轉以及工作的可靠性等關鍵性能指標具有重要影響。

　　工業(yè)機器人配套軸承的特點與分類

　　現(xiàn)代工業(yè)機器人的方向發(fā)展趨于輕型化，這就要求與其配套的軸承具有更加輕便的結構。由于軸承要在有限的安裝空間里滿足工業(yè)機器人主機對軸承承載能力、精度、剛度和摩擦力矩的性能要求，選用標準的通用軸承很難滿足這種要求，而薄壁軸承追求外形極限尺寸，具有重量輕、體積小、精度高、壽命長等優(yōu)良性能，庫卡工業(yè)機器人，能夠很好地解決這一問題。

　　工業(yè)機器人軸承主要有等截面薄壁軸承、薄壁交叉圓柱滾子軸承、RV減速器用軸承及諧波減速器用柔性軸承等，它們大多采用非標準、多滾動體等設計原則。

　　1.等截面薄壁軸承

　　與普通軸承不同，該種軸承每個系列中橫截面大多為正方形，且尺寸被設計為固定值：在同一個系列中橫截面尺寸是不變的，它不隨內徑尺寸增大而增大，故稱之為等截面薄壁軸承。等截面薄壁球軸承包括薄壁四點接觸球軸承系列，薄壁角接觸球軸承系列和薄壁深溝球軸承系列三種系列，多被應用于工業(yè)機器人的腰部、肘部、腕部。在內徑尺寸相同的情況下，薄壁等截面球軸承比標準滾動軸承裝的鋼球數(shù)多，因此改善了軸承內部受力分布，減小了鋼球與溝道接觸處的彈性變形，提高軸承的承載能力。

   2.薄壁交叉圓柱滾子軸承

薄壁交叉圓柱滾子軸承內部結構采用滾子呈90?相互垂直交叉排列，安川工業(yè)機器人，單個軸承能同時承受徑向力、雙向軸向力與傾覆力矩的共同作用，滾子之間裝有間隔保持器或者隔離塊，可以防止?jié)L子的傾斜或滾子間的相互磨察，有效防止了摩擦力矩的增加（見圖2）。另外，滾子垂直交叉排列的結構可以避免滾子的鎖死現(xiàn)象；同時又因為軸承內外圈是分割的結構，工業(yè)機器人，間隙可調，即使被施加壓力，也能獲得較高的旋轉精度。薄壁交叉滾子軸承以其輕型結構與良好的性能主要用于機械手臂、關鍵式機器人肩部、腰部、臀部等。

　3.RV減速器軸承

　　RV減速器又稱精密軸承減速器，它以其體積小，抗沖擊力強，扭矩大，定位精度高等諸多優(yōu)點被廣泛應用于工業(yè)機器人。對于RV減速器，軸承的外形結構、精密定位是其結構緊湊、剛性優(yōu)良、傳動精密關鍵因素，RV減速器軸承包括多種薄壁軸承系列及圓柱滾子保持架組件系列。

　　4.諧波減速器

　　諧波減速器是一種靠波發(fā)生器使柔輪產生可控彈性變形，利用柔性軸承可控的彈性變形來傳遞運動和動力的，其特點是結構緊湊、運動精度高、傳動比大，多用于中小轉矩的機器人關節(jié)。柔性軸承是諧波減速器的核心部件，通過軸承的彈性變形達到高減速比的要求，而且，諧波減速器壽命主要取決于柔性軸承壽命（見圖4）。柔性軸承工作中隨柔輪的彈性變形不斷的發(fā)生變化，不僅承受循環(huán)應力載荷，而且承受交變應力載荷。

柯馬

　　早在1978年，柯馬便率先研發(fā)并制造了臺工業(yè)機器人，取名為POLARHYDRAULIC工業(yè)機器人。在之后的幾十年當中，柯馬以其不斷創(chuàng)新的技術，成為了工業(yè)機器人自動化集成解決方案的?？埋R公司研發(fā)出的全系列工業(yè)機器人產品，負載范圍小可至6公斤，可達800公斤?？埋R新一代SMART系列工業(yè)機器人是針對點焊，弧焊，搬運，壓機自動連線，鑄造，涂膠，組裝和切割的SMART自動化應用方案的技術核心。其“中空腕”工業(yè)機器人NJ4在點焊領域更是具有無以倫比的技術優(yōu)勢。

　　SmartNJ4系列工業(yè)機器人覆蓋第四代產品的基本特征，因為采用新的動力學結構設計，工業(yè)機器人，減輕工業(yè)機器人重量和尺寸，在獲得更好表現(xiàn)的同時，降低了周期時間和能量消耗，降低運營成本的同時產品性能又有了很大的提高?？埋RSmartNJ4系列工業(yè)機器人的很多特性都能夠給客戶耳目一新的感覺，首先，中空結構使得所有焊槍的電纜和信號線都能穿行在工業(yè)機器人內部，保障了工業(yè)機器人靈活性、穿透性和適應性。其次，標準和緊湊版本的自由選擇，能夠依據(jù)客戶的項目需求優(yōu)化地配置現(xiàn)場布局。另外，節(jié)省能源、的系統(tǒng)化結構、集成化的外敷設備等都使SmartNJ4系列工業(yè)機器人成為一個特殊而具有革命性的項目。目前柯馬打算在中國制造產品，使SmartNJ4系列工業(yè)機器人實現(xiàn)國產化。