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夾具、檢具檢測
如今東風(fēng)江森骨架生產(chǎn)已經(jīng)全部實現(xiàn)了機器人焊接,圖(1)為骨架車間某前椅靠背總成焊接夾具.此夾具定位塊、銷位置度是骨架焊接精度的保證.車間的夾具定期用ROMER關(guān)節(jié)臂三坐標(biāo)現(xiàn)場即時檢測,從而確保生產(chǎn)效率高,的完成.
圖1
坐標(biāo)系:如圖(2)數(shù)模、夾具都是跟車身坐標(biāo)系匹配的,圓1圓2圓3和平面是為三坐標(biāo)作測量基準(zhǔn).測量基準(zhǔn)要素用321法CAD=工件或者擬合3孔建立坐標(biāo)系.注意建立坐標(biāo)系后,檢測基準(zhǔn)坐標(biāo)XYZ是否歸零.(擬合建坐標(biāo)系基準(zhǔn)孔坐標(biāo)偏差需控制在0.03以內(nèi),手持便攜三坐標(biāo)維護,工裝檢測公差要求+/-0.1mm.測量評價:依據(jù)檢測控制計劃,逐一在數(shù)模上選取測量要素,采點、圓、面等.然后評價要素.如發(fā)現(xiàn)尺寸異常需及時進行復(fù)測,檢查是否存在測量誤操作.
報告:輸出測量報告,處理分析尺寸數(shù)據(jù).
上面簡述的是檢測方法,目前我們已經(jīng)使用程序檢測. 測量程序、采點、尺寸評價、報告生成已模塊化、標(biāo)準(zhǔn)化. 現(xiàn)場檢測時只需調(diào)出夾具編號的測量程序文件,選取命令、概要模式; 全選數(shù)據(jù),然后執(zhí)行程序. 再依據(jù)程序提示逐一測量要素,程序自動生成坐標(biāo)系,廣安手持便攜三坐標(biāo),尺寸評價、報告. 如今檢測效率、準(zhǔn)確度、MSA都得到了保證,精密手持便攜三坐標(biāo),此檢測模塊已成為同行業(yè)亮點.
2.1 舒適性H點測量
如圖(5)假人是H點測量的定制裝置,座椅的舒適性是座椅品質(zhì)的一項硬性指標(biāo). H點的測量需要專門H點測量技師按測量標(biāo)準(zhǔn)嚴(yán)格操作后測量并構(gòu)造出中點;為測量實際H點,手持便攜三坐標(biāo)售賣,一般要求測量總誤差控制在+/-2mm以內(nèi),整個測量在15分鐘以內(nèi)完成(假人放置時間過長會導(dǎo)致座椅發(fā)泡下陷),所以對人員、設(shè)備的要求很高.
坐標(biāo)系孔、平面是為三坐標(biāo)測量定制的基準(zhǔn).測量基準(zhǔn)要素用321法平移坐標(biāo)原點建立車身坐標(biāo)系.(H點坐標(biāo)值是車身坐標(biāo)系下的)



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紅寶石測球適用于大部分工件(包括不銹鋼和鈦合金工件)的掃描測量,但在條件下掃描測量鋁合金工件時,可能會產(chǎn)生粘結(jié)磨損。因此,在條件下測量鋁合金時,可用氮化硅測球替代紅寶石測球。不過,氮化硅測球在測量不銹鋼或鑄鐵工件時容易產(chǎn)生磨料磨損。掃描測量鑄鐵零件時應(yīng)選擇氧化鋯測球,不過硬質(zhì)合金測球也表現(xiàn)不俗。
不同的探針類型
直探針通常用于在測頭可直接接觸工件的情況下探測一些簡單的零件特征。不過,對于一些特殊的檢測任務(wù),還有許多其他類型的探針可供選擇。
(1)星型探針
具有多個測球的星型探針能以較少的測頭運動測量零件內(nèi)部特征(如孔中的溝槽)的極值點(圖2)。
圖2 星型探針
(2)尖頭探針
尖頭探針非常適合探測螺紋形狀、特定的點和刻劃線,但不適用于標(biāo)準(zhǔn)的X—Y坐標(biāo)測量。端部呈圓弧形的尖頭探針可用于探測小孔的位置。
(3)陶瓷空心球探針
這種大尺寸探針非常適合在X、Y和Z方向測量較深的零件特征和內(nèi)孔(圖3)。用這種半球形探針測量粗糙表面時,其球徑平均效應(yīng)可減小粗糙度峰谷的影響。
圖有效球徑大、重量輕的陶瓷半球探針
(4)盤型探針
盤型探針適合檢測凹腔和溝槽。用厚度較薄的盤型探針進行探測時,需要仔細(xì)校準(zhǔn)探針的角度,以確保其與被測特征正確接觸。簡易型盤型探針只需以其直徑為基準(zhǔn)(通常用環(huán)規(guī)校準(zhǔn)),但其有效探測范圍僅局限于X和Y方向。如果增加一個端部呈圓弧形的滾柱,就能實現(xiàn)Z軸的探測,提供超出測頭直徑的圓弧端滾柱加長桿的中心線。



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