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按照關節(jié)機器人的構造分類:1、五軸和六軸關節(jié)機器人擁有五個或六個旋轉軸,類似于人類的手臂。應用領域有裝貨、卸貨、噴漆、表面處理、測試、測量、弧焊、點焊、包裝、裝配、切屑機床、固定、特種裝配操作、鍛造、鑄造等。2、托盤關節(jié)機器人平面關節(jié)機器人SCARA (圖源:EPSON)二個或四個旋轉軸,以及機械抓手的定位鎖緊裝置。應用領域有裝貨、卸貨、包裝、特種搬運操作、托盤運輸?shù)取?、平面關節(jié)機器人SCARA三個互相平行的旋轉軸和一個線性軸。應用領域有裝貨、卸貨、焊接、包裝、固定、涂層、噴漆、粘結、封裝、特種搬運操作、裝配等。此外,還可以按照關節(jié)機器人的工作性質分類,可分為很多種,多關節(jié)機器人圖紙,比如:搬運機器人,點焊機器人,弧焊機器人,噴漆機器人,激光切割機器人等等。



隨著用工成本上漲、技能人才缺少、高危環(huán)保、高強度作業(yè)等問題的凸顯,工業(yè)機器人參與生產(chǎn)制造已被廣泛認知和不斷使用,成為社會關注的焦點。更是借此促進產(chǎn)業(yè)轉型升級,企業(yè)用其開展技術改造,轉變生產(chǎn)方式,關節(jié)機器人應用,提高作業(yè)效能。然而,中國的機器人保有量不大,民族品牌尚在培育中,關節(jié)機器人,綜合競爭力有待提升。那么,機器人行業(yè)將以什么樣的模式向前發(fā)展?筆者認為,現(xiàn)階段更需要機器人整機企業(yè)、機器人關鍵部件供應商、機器人集成商產(chǎn)業(yè)鏈的協(xié)同發(fā)展



