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自動化PLC控制系統(tǒng)在堆垛機上的應(yīng)用

在現(xiàn)代的物流倉儲系統(tǒng)中，自動化立體倉庫應(yīng)用日益廣泛，而堆垛機是立體倉庫的關(guān)鍵組成部分，堆垛機性能的優(yōu)劣對整個立體倉庫的運行起到至關(guān)重要的作用，體現(xiàn)堆垛機動態(tài)性能優(yōu)劣的指標主要有：運行速度、提升速度、貨叉速度、平穩(wěn)性、認址精度等，自動化PLC控制系統(tǒng)的應(yīng)用使堆垛機的動態(tài)性能有很大的提高。（電氣控制柜）

堆垛機一般都由水平行走機構(gòu)、起升機構(gòu)、載貨臺及貨叉機構(gòu)、機架和電氣設(shè)備等基本部分組成，堆垛機PLC控制系統(tǒng)的主要功能：

（1）作業(yè)命令處理：確定作業(yè)狀態(tài)時自動還是手動；確定作業(yè)指令是存貨入庫還是取貨出庫；確定作業(yè)地址包括列地址和層地址。（軟啟動柜）

（2）位置技術(shù)及判斷：沿著堆垛機的行進方向和載貨臺的升降方向設(shè)置認址片，PLC通過檢測認址片來判斷堆垛機位置和載貨臺的位置，每經(jīng)過一個認址片，PLC的高速計數(shù)器就自動計數(shù)一次，前進加一，后退減一，上升加一，下降減一。到達位置后，堆垛機停車。（變頻控制柜）

（3）速度調(diào)整和準確停車：根據(jù)堆垛機和目標位置的距離，PLC輸出速度調(diào)整的控制信號給變頻器，通過變頻器控制電機的轉(zhuǎn)速，在停車之前先把堆垛機的運行速度降低到低速檔，使堆垛機以低速接近目標位置，保證堆垛機的穩(wěn)定性。

（4）作業(yè)任務(wù)的順序邏輯控制：按照入庫、出庫的作業(yè)順序，確定各輸出點的得電狀態(tài)，臨沂PLC控制柜公司，完成作業(yè)順序的邏輯控制。（變頻控制柜）

（5）安全保護：水平行走、載貨臺升降及貨叉的伸縮等都有限位保護。

（6）PLC還有工作故障報警功能。

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淄博華控電氣有限公司是一家以電氣成套設(shè)備，控制柜為主的技術(shù)型企業(yè)，淄博華控PLC控制柜技術(shù)，性能穩(wěn)定

PLC輸出類型選擇和注意事項

1、一定要關(guān)注負載容量。

輸出端口須遵守允許最l大電流限制，以保證輸出端口的發(fā)熱限制在允許范圍。繼電器的使用壽命與負載容量有關(guān)，當負載容量增加時，觸點壽命將大大降低，因此要特別關(guān)注。

2、一定要關(guān)注負載性質(zhì)。

感性負載在開合瞬間會產(chǎn)生瞬間高壓，因此表面上看負載容量可能并不大，但是實際上負載容量很大，臨沂PLC控制柜，繼電器的壽命將大大縮短，因此當驅(qū)動感性負載時應(yīng)在負載兩端接入吸收保護電路。尤其在工作頻率比較高時務(wù)必增加保護電路。從客戶的使用情況來看，增加吸收保護電路后的改善效果十分明顯。根據(jù)電容的特性，臨沂PLC控制柜價格，如果直接驅(qū)動電容負載，在導(dǎo)通瞬間將產(chǎn)生沖擊浪涌電流，因此原則上輸出端口不宜接入容性負載，若有必要，需保證其沖擊浪涌電流小于規(guī)格說明中的最l大電流。

3、一定要關(guān)注動作頻率。

當動作頻率較高時，建議選擇晶體管輸出類型，如果同時還要驅(qū)動大電流則可以使用晶體管輸出驅(qū)動中間繼電器的模式。當控制步進電機/伺服系統(tǒng)，或者用到高速輸出/PWM波，或者用于動作頻率高的節(jié)點等場合，只能選用晶體管型。PLC對擴展模塊與主模塊的輸出類型并不要求一致，因此當系統(tǒng)點數(shù)較多而功能各異時，可以考慮繼電器輸出的主模塊擴展晶體管輸出或晶體管輸出主模塊擴展繼電器輸出以達到較佳配合。事實證明，根據(jù)負載性質(zhì)和容量以及工作頻率進行正確選型和系統(tǒng)設(shè)計，輸出口的故障率明顯下降。

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