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當(dāng)PLC運(yùn)行時(shí),工作過(guò)程可分為三個(gè)階段:輸入采樣、程序執(zhí)行和輸出刷新。
(1)輸入采樣階段:PLC以周期掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù),并將它們存入I/O映像區(qū)中的相應(yīng)單元內(nèi),輸入的脈沖信號(hào)寬度必須大于一個(gè)掃描周期。
(2)程序執(zhí)行階段:在用戶程序執(zhí)行階段,PLC總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時(shí),又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點(diǎn)構(gòu)成的控制線路,臨沂PLC控制柜,并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點(diǎn)構(gòu)成的控制線路進(jìn)行邏輯運(yùn)算,然后根據(jù)邏輯運(yùn)算的結(jié)果,刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài);或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài);或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。
在用戶程序執(zhí)行過(guò)程中,只有輸入點(diǎn)在I/O映象區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會(huì)發(fā)生變化,而其他輸出點(diǎn)和軟設(shè)備在I/O映象區(qū)或系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化,而且排在上面的梯形圖,其程序執(zhí)行結(jié)果會(huì)對(duì)排在下面的凡是用到這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用;相反,排在下面的梯形圖,其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個(gè)掃描周期才能對(duì)排在其上面的程序起作用。
在程序執(zhí)行的過(guò)程中如果使用立即I/O指令則可以直接存取I/O點(diǎn)。即使用I/O指令的話,輸入過(guò)程影像寄存器的值不會(huì)被更新,程序直接從I/O模塊取值,輸出過(guò)程影像寄存器會(huì)被立即更新,這跟立即輸入有些區(qū)別。
(3)輸出刷新階段:當(dāng)掃描用戶程序結(jié)束后,PLC進(jìn)入輸出刷新階段。CPU按照映像區(qū)內(nèi)對(duì)應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路,再經(jīng)輸出電路驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的外設(shè)。
以上分析可以幫助我們更直觀的了解PLC的運(yùn)行過(guò)程,在設(shè)計(jì)自動(dòng)化PLC控制系統(tǒng)的時(shí)候有據(jù)可依。
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PLC輸出類型選擇和注意事項(xiàng)
1、一定要關(guān)注負(fù)載容量。
輸出端口須遵守允許最l大電流限制,以保證輸出端口的發(fā)熱限制在允許范圍。繼電器的使用壽命與負(fù)載容量有關(guān),當(dāng)負(fù)載容量增加時(shí),觸點(diǎn)壽命將大大降低,因此要特別關(guān)注。
2、一定要關(guān)注負(fù)載性質(zhì)。
感性負(fù)載在開(kāi)合瞬間會(huì)產(chǎn)生瞬間高壓,因此表面上看負(fù)載容量可能并不大,但是實(shí)際上負(fù)載容量很大,繼電器的壽命將大大縮短,因此當(dāng)驅(qū)動(dòng)感性負(fù)載時(shí)應(yīng)在負(fù)載兩端接入吸收保護(hù)電路。尤其在工作頻率比較高時(shí)務(wù)必增加保護(hù)電路。從客戶的使用情況來(lái)看,增加吸收保護(hù)電路后的改善效果十分明顯。根據(jù)電容的特性,如果直接驅(qū)動(dòng)電容負(fù)載,在導(dǎo)通瞬間將產(chǎn)生沖擊浪涌電流,因此原則上輸出端口不宜接入容性負(fù)載,若有必要,需保證其沖擊浪涌電流小于規(guī)格說(shuō)明中的最l大電流。
3、一定要關(guān)注動(dòng)作頻率。
當(dāng)動(dòng)作頻率較高時(shí),建議選擇晶體管輸出類型,臨沂PLC控制柜生產(chǎn)廠家,如果同時(shí)還要驅(qū)動(dòng)大電流則可以使用晶體管輸出驅(qū)動(dòng)中間繼電器的模式。當(dāng)控制步進(jìn)電機(jī)/伺服系統(tǒng),臨沂PLC控制柜價(jià)格,或者用到高速輸出/PWM波,或者用于動(dòng)作頻率高的節(jié)點(diǎn)等場(chǎng)合,只能選用晶體管型。PLC對(duì)擴(kuò)展模塊與主模塊的輸出類型并不要求一致,臨沂PLC控制柜廠家,因此當(dāng)系統(tǒng)點(diǎn)數(shù)較多而功能各異時(shí),可以考慮繼電器輸出的主模塊擴(kuò)展晶體管輸出或晶體管輸出主模塊擴(kuò)展繼電器輸出以達(dá)到較佳配合。事實(shí)證明,根據(jù)負(fù)載性質(zhì)和容量以及工作頻率進(jìn)行正確選型和系統(tǒng)設(shè)計(jì),輸出口的故障率明顯下降。
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