伯納德電動(dòng)執(zhí)行器電路板、伯納德電動(dòng)執(zhí)行器、邁捷孚自控設(shè)備

在實(shí)驗(yàn)中，由閥門上的位置傳感器計(jì)算閥門的開(kāi)度。

當(dāng)閥門先離開(kāi)A傳感器，后離開(kāi)B傳感器時(shí)，表示閥門在關(guān)閥。當(dāng)閥門先離開(kāi)B傳感器，后離開(kāi)A傳感器時(shí)，表示閥門在開(kāi)閥。傳感器接收到的是一個(gè)脈沖信號(hào)，通過(guò)位置傳感器的采集信號(hào)來(lái)記下閥門的開(kāi)關(guān)狀態(tài)。

在上位機(jī)中用編程軟件CX-programmer編寫梯形圖，然后把梯形圖載到PLC中運(yùn)行，在上位機(jī)的組態(tài)軟件中進(jìn)行控制和監(jiān)控，閥門開(kāi)關(guān)量的多少可由組態(tài)軟件界面輸入的圈數(shù)值確定。組態(tài)界面做好后，伯納德電動(dòng)執(zhí)行器，開(kāi)閥、關(guān)閥、停止、總開(kāi)關(guān)等控件的控制和動(dòng)作可以直接在組態(tài)界面中很直觀形象地進(jìn)行操作。

過(guò)去對(duì)電機(jī)進(jìn)行保護(hù)的辦法是使用熔斷器、過(guò)流繼電器、熱繼電器、恒溫器等，但這些辦法各有利弊。對(duì)電動(dòng)裝置這種變負(fù)荷設(shè)備，伯納德電動(dòng)執(zhí)行器價(jià)格，可靠的保護(hù)辦法是沒(méi)有的。因此，必須采取各種組合方式，歸納起來(lái)有兩種：一是對(duì)電機(jī)輸入電流的增減進(jìn)行判斷；二是對(duì)電機(jī)本身發(fā)熱情況進(jìn)行判斷。這兩種方式，無(wú)論那種都要考慮電機(jī)熱容量給定的時(shí)間余量。

通常，過(guò)負(fù)荷的基本保護(hù)方法是：

1.對(duì)電機(jī)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)或點(diǎn)動(dòng)操作的過(guò)負(fù)荷保護(hù)，采用恒溫器；

2.對(duì)電機(jī)堵轉(zhuǎn)的保護(hù)，采用熱繼電器；

3.對(duì)短路事故，采用熔斷器或過(guò)流繼電器.

閥門電動(dòng)執(zhí)行器是實(shí)現(xiàn)閥門程控、自控和遙控不可缺少的設(shè)備，其運(yùn)動(dòng)過(guò)程可由行程、轉(zhuǎn)矩或軸向推力的大小來(lái)控制。正確選擇閥門電動(dòng)裝置，對(duì)防止出現(xiàn)超負(fù)荷現(xiàn)象（工作轉(zhuǎn)矩高于控制轉(zhuǎn)矩）至關(guān)重要。

利用PLC來(lái)控制的系統(tǒng)

PLC在控制系統(tǒng)中的應(yīng)用越來(lái)越廣泛，由于本方案是在OMRON的PLC上面作的開(kāi)發(fā)，伯納德電動(dòng)執(zhí)行器電路板，所以以O(shè)MRON的PLC來(lái)作介紹。

硬件組成：1臺(tái)計(jì)算機(jī)，1套PLC(包括CPU，I/O模塊，ID212，OC224，AD003模塊)，2個(gè)繼電器，2個(gè)電磁閥，1個(gè)氣動(dòng)閥門執(zhí)行器。

其組成原理為：由PC機(jī)通過(guò)RS-232串口通訊連接OMRON的PLC，對(duì)PLC進(jìn)行編程和監(jiān)控。PLC的I/O模塊分別接入輸入、輸出信號(hào)，其中輸入模塊連接到閥門上的兩個(gè)位置傳感器，通過(guò)PLC的輸入模塊ID211的指示燈亮的先后順序來(lái)顯示閥門的開(kāi)關(guān)狀態(tài)。輸入模塊接收兩路閥門檢測(cè)脈沖輸入，即脈沖A與脈沖B。在運(yùn)行狀態(tài)下，脈沖A輸入時(shí)指示燈A亮，脈沖B輸入時(shí)指示燈B亮。輸入順序?yàn)锳B，表示開(kāi)閥。輸入順序?yàn)锽A表示關(guān)閥。閥門檢測(cè)脈沖A和B信號(hào)必須部分疊加，否則不能正常檢測(cè)閥門開(kāi)度。