16噸龍門吊價(jià)格|龍門吊圖紙|廣州龍門吊

鑒于龍門吊造船門式起重機(jī)的剛腿和柔腿的大車位置同步是其安全運(yùn)行的關(guān)鍵，本文闡述了大車偏差的危害、產(chǎn)生的原因以及糾偏的原則、思路和方法，詳細(xì)說明了采用位移傳感器方式與值編碼器共同糾偏的過程和技術(shù)方案。

隨著我國(guó)造船業(yè)的發(fā)展，造船門式起重機(jī)(以下簡(jiǎn)稱龍門吊)的起重量和跨距的記錄也在不斷地刷新。作為造船的重要配套設(shè)備，其安全性顯得格外重要，龍門吊廠家，特別是大車行走時(shí)，剛腿和柔腿的同步，更是重中之重。

龍門吊龍門吊的大車在行走期間，剛腿和柔腿之間的位置偏差在一定范圍內(nèi)是允許的，一般不超過大車跨距的3‰，如果超出這個(gè)范圍，就會(huì)產(chǎn)生以下危害：

(1) 大梁扭曲變形，對(duì)主梁的結(jié)構(gòu)造成損傷。

(2) 如果主梁變形的幅度超出其恢復(fù)能力，其起重量也將受到一定影響。

(3) 一般龍門吊的主梁與柔性腿的頂部采用柔性鉸連接，而不是剛性的結(jié)合，如果剛腿和柔腿發(fā)生大的偏差，則會(huì)造成主梁相對(duì)于柔腿扭曲，有可能引發(fā)柔性鉸座斷裂，進(jìn)而造成主梁摔落或整機(jī)傾翻的嚴(yán)重事故。

龍門吊的剛腿和柔腿在行走過程中產(chǎn)生不同步，一般是由以下6個(gè)方面原因造成。

(1) 大車行走的機(jī)械傳動(dòng)裝置存在著制造上的個(gè)體差異，每套傳動(dòng)裝置都不可能完全一樣，比如車輪的直徑、減速箱的速比等。

(2) 驅(qū)動(dòng)龍門吊剛腿和柔腿行走的電機(jī)，分別由2個(gè)相互獨(dú)立的驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)，它們都是閉環(huán)控制，原則上是司機(jī)的指令給定多少速度，驅(qū)動(dòng)器就輸出相應(yīng)的電壓、電流和頻率。但實(shí)際上，閉環(huán)控制不斷地根據(jù)給定和反饋回來的轉(zhuǎn)速，對(duì)驅(qū)動(dòng)器的輸出做出修正。這2個(gè)獨(dú)立的驅(qū)動(dòng)器，因?yàn)榈玫降姆答伈灰粯樱o出的修正也不同，這就造成了剛腿和柔腿的電機(jī)轉(zhuǎn)速不完全一樣。反應(yīng)在輪子上，就是剛腿和柔腿的行走速度存在著細(xì)微的差異。

(3) 龍門吊的自身結(jié)構(gòu)不具備糾偏能力，主梁與剛腿間的連接是硬性連接，廣州龍門吊，但是它與柔腿之間的連接卻是柔性連接的，當(dāng)剛腿和柔腿發(fā)生偏差時(shí)，主梁無法將柔腿“拉回來”。

(4) 大車制動(dòng)力矩和抱閘時(shí)間存在差異，導(dǎo)致剛腿和柔腿輪子停下來所需的制動(dòng)時(shí)間不同。

(5) 龍門吊的重心移動(dòng)，比如主梁上下小車位置的變化，以及所吊構(gòu)件的重量大小及其位置，都會(huì)使整機(jī)的重心發(fā)生偏移，從而影響大車行走時(shí)的慣性。

(6) 受軌道影響，由于大車軌道在沉降或垂直度上不可能保證完全一致，或者軌道上存在異物或間隙，對(duì)于到厘米級(jí)的編碼器監(jiān)測(cè)裝置來說，都會(huì)積累誤差，形成軟件控制上的偏差。3 龍門吊大車的糾法3.1 糾偏的原則

行業(yè)內(nèi)通用的做法是，以16噸龍門吊價(jià)格主梁的跨度為依據(jù)，比如主梁的跨度為100 m，剛腿和柔腿的偏差在1‰(即0.1 m)以內(nèi)時(shí)，不進(jìn)行糾偏；當(dāng)剛腿和柔腿的偏差在1‰～2‰(即0.1～0.2 m)時(shí)，系統(tǒng)自動(dòng)糾偏；當(dāng)剛腿和柔腿的偏差在2‰～3‰(即0.2～0.3 m)時(shí)，大車速度減半(司機(jī)給定速度除以2)，系統(tǒng)開始快速自動(dòng)糾偏；當(dāng)剛腿和柔腿偏差達(dá)到3‰(即0.3 m)時(shí)，大車自動(dòng)停車；當(dāng)剛腿和柔腿偏差超過3‰達(dá)到4‰(即0.4 m)時(shí)，大車急停，司機(jī)室內(nèi)不能操作大車行走，只能在大車操作站操作，進(jìn)行手動(dòng)糾偏。

3.2 糾偏的思路

(1) 糾偏一般以剛腿作為參照物，如果柔腿超前，則降低柔腿的速度，如果柔腿滯后，則提高柔腿的速度。

(2) 獲取剛腿和柔腿間的偏差值，做出正確的判斷。

(3)由于剛腿和柔腿分別由2套獨(dú)立的驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)，因此，可以通過改變?nèi)嵬入姍C(jī)轉(zhuǎn)速的方法，改變?nèi)嵬刃凶叩乃俣龋云鸬郊m正大車偏斜的目的。通常情況下，大車電機(jī)的全速都是取額定轉(zhuǎn)速的95%，相差的5%則用來給柔腿糾偏使用，例如柔腿滯后時(shí)，柔腿驅(qū)動(dòng)器將柔腿電機(jī)的轉(zhuǎn)速從95%提高到。

3.3 糾偏的幾種方法

糾偏的前提是掌握剛腿和柔腿的行走偏差，因此通常說的糾法，就是獲取“行走偏差”的方式。

3.3.1 采用增量型編碼器和高速計(jì)數(shù)模塊

龍門吊通過電動(dòng)機(jī)自帶的增量型編碼器、驅(qū)動(dòng)器實(shí)時(shí)獲取電機(jī)的轉(zhuǎn)速，對(duì)電機(jī)進(jìn)行閉環(huán)控制。同時(shí)PLC通過高速計(jì)數(shù)模塊，統(tǒng)計(jì)電機(jī)旋轉(zhuǎn)過程中，產(chǎn)生的脈沖數(shù)量，根據(jù)電機(jī)輸出軸到大車輪子的傳動(dòng)速比，計(jì)算出大車的行走距離。為了保證大車行走距離的數(shù)據(jù)準(zhǔn)確，在大車的剛腿側(cè)和柔腿側(cè)的軌道上，每隔一定距離，預(yù)埋“歸零”或“校驗(yàn)”的磁鐵。這種方法的優(yōu)點(diǎn)是投資少；缺點(diǎn)是斷電后數(shù)據(jù)會(huì)丟失，需重新置位。另外，由于是間接的獲取行走距離，受機(jī)械結(jié)構(gòu)和傳動(dòng)的影響較大。

3.3.2 采用值編碼器

在16噸龍門吊價(jià)格大車的從動(dòng)輪上安裝編碼器(見圖1)，通過計(jì)算輪子轉(zhuǎn)動(dòng)的圈數(shù)，來獲取大車的行走距離?？紤]到輪子打滑、軌道誤差、編碼器累積誤差等因素的存在，也會(huì)通過在大車的軌道兩側(cè)，預(yù)埋“歸零”或“校驗(yàn)”的磁鐵，來進(jìn)行位置的校準(zhǔn)。這種方法的優(yōu)點(diǎn)是投資少，且斷電后編碼器數(shù)據(jù)不會(huì)丟失；缺點(diǎn)是有時(shí)會(huì)受到輪子打滑和編碼器傳動(dòng)機(jī)構(gòu)方面的影響。

龍門吊龍門吊配置安裝抗風(fēng)防滑裝置，是保障起重機(jī)在非工作狀態(tài)下遭遇強(qiáng)風(fēng)時(shí)，能有效阻止起重機(jī)滑移、傾覆。手動(dòng)夾軌器是最常見的一種抗風(fēng)防滑裝置。通過對(duì)手動(dòng)夾軌器的抗滑機(jī)理研究，得出了夾軌器的夾持板不但與鋼軌側(cè)面形成摩擦副阻抗門機(jī)滑移，且槽形鉗口產(chǎn)生的被動(dòng)抗滑力更大，即自鎖效應(yīng)。以使這類結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，抗風(fēng)效果好，操作便捷的手動(dòng)夾軌器能更好的發(fā)揮其功能。

龍門吊門式起重機(jī)由于具有良好的工藝性、經(jīng)濟(jì)性、安全性以及故障率低等優(yōu)點(diǎn)，被廣泛的應(yīng)用于工程施工領(lǐng)域。室外工作的門式起重機(jī)按要求需配置安裝抗風(fēng)防滑裝置[1]，以保障起重機(jī)在非工作狀態(tài)下遭遇強(qiáng)風(fēng)時(shí)，防風(fēng)裝置能有效阻止門式起重機(jī)在軌道上的滑移碰撞、傾覆。

由于抗風(fēng)防滑裝置屬起重機(jī)在非工作狀態(tài)下的附屬配套件，長(zhǎng)期以來在業(yè)內(nèi)，不論是設(shè)計(jì)、制造、安裝以及使用都未引起足夠的關(guān)注，也較少對(duì)其抗風(fēng)防滑的機(jī)理、結(jié)構(gòu)工藝性、操作工藝性等進(jìn)行較多的研究。以至于許多現(xiàn)有的產(chǎn)品五花八門，有些抗風(fēng)防滑能力較弱，操作工藝性不佳，給使用帶來諸多不便，時(shí)有出現(xiàn)疏忽的情況。特別是近年來異常氣候增多，風(fēng)災(zāi)事故頻發(fā)[2]，20噸龍門吊價(jià)格，當(dāng)門機(jī)遭遇強(qiáng)風(fēng)時(shí)，可能因安裝配置的防風(fēng)裝置性能不佳、操作人員未按規(guī)程正確操作及使用，造成門機(jī)被強(qiáng)風(fēng)吹跑、傾覆，甚至造員的事故。手動(dòng)夾軌器是一種常用的門機(jī)抗風(fēng)防滑裝置，16噸龍門吊價(jià)格，通過對(duì)手動(dòng)夾軌器的防風(fēng)抗滑機(jī)理的分析及了解，可以結(jié)合施工現(xiàn)場(chǎng)門機(jī)的特點(diǎn)、防風(fēng)等級(jí)等要求，選配合適的防風(fēng)抗滑裝置，滿足工地門式起重機(jī)的防風(fēng)要求。

16噸龍門吊價(jià)格手動(dòng)夾軌器主要由2塊左右對(duì)稱，帶有槽形“鉗口”的夾持板組成。工作原理見圖1。由于夾持板從擱置狀態(tài)轉(zhuǎn)為工作狀態(tài)（夾持狀態(tài)）為一個(gè)組合動(dòng)作，鉗口運(yùn)動(dòng)軌跡雜、旋轉(zhuǎn)角大，夾持行程長(zhǎng)，實(shí)現(xiàn)“電液驅(qū)動(dòng)”在機(jī)構(gòu)及工藝上有一定的難度，因此該類夾軌器的操作主要靠“手動(dòng)”完成，故稱其為“手動(dòng)夾軌器”。

龍門吊夾軌器的槽形鉗口與鋼軌頭部近似閉合，夾持板與銷軸、支座、門機(jī)臺(tái)車機(jī)座（或下橫梁）通過銷軸、螺栓與門機(jī)行走軌道形成了半剛性連接，近似一個(gè)固定約束的端點(diǎn)。極大的約束了門機(jī)結(jié)構(gòu)與鋼軌軌道之間的垂向位移。阻止了門機(jī)在強(qiáng)風(fēng)下，下橫梁（支腿）的“上浮”，具有一定的“錨固”作用。產(chǎn)生的抗傾覆力矩由安裝于門機(jī)一側(cè)軌道上的夾軌器之間距、夾軌器結(jié)構(gòu)本身強(qiáng)度以及與門機(jī)的連接強(qiáng)度限制。

主要業(yè)務(wù)為：龍門吊、提梁機(jī)、架橋機(jī)、運(yùn)梁車，行吊， 行車， 天車， 電動(dòng)葫蘆， 橋式起重機(jī)， 門式起重機(jī)， 各種起重機(jī)配件的制造及銷售。承接橋式起重機(jī)， 門式起重機(jī)等起重設(shè)備的設(shè)計(jì)， 制造， 安裝， 維修， 保養(yǎng)，年檢等工程。

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