機(jī)床全自動機(jī)械手供應(yīng)商_全自動機(jī)械手供應(yīng)商_凱櫟(查看)

     廣州凱櫟自動化設(shè)備有限公司為SMC、三菱工業(yè)機(jī)器人，歐姆龍OMRON、費(fèi)斯托FESTO、PISCO、富士FUJI、東方馬達(dá)ORIENTALMOTOR、喜開理CKD、大金DAKIN等眾多品牌在國內(nèi)的經(jīng)銷商。經(jīng)營十多年來，全自動機(jī)械手供應(yīng)商，我們一如既往地在線上線下供應(yīng)質(zhì)優(yōu)價(jià)廉的產(chǎn)品，廣州全自動機(jī)械手供應(yīng)商，竭誠為廣大新老客戶提供稱心如意的服務(wù)。現(xiàn)火熱銷售：三菱全自動機(jī)械手、三菱沖壓機(jī)械手、三菱小型助力機(jī)械手等產(chǎn)品

      全自動機(jī)械手供應(yīng)商是在機(jī)械化，自動化生產(chǎn)過程中發(fā)展起來的一種新型裝置。在現(xiàn)代生產(chǎn)過程中，機(jī)械手被廣泛的運(yùn)用于自動生產(chǎn)線中，機(jī)械人的研制和生產(chǎn)已成為高技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)，迅速發(fā)展起來的一門新興的技術(shù)，它更加促進(jìn)了機(jī)械手的發(fā)展，使得機(jī)械手能更好地實(shí)現(xiàn)與機(jī)械化和自動化的有機(jī)結(jié)合。機(jī)械手雖然還不如人手那樣靈活，但它具有能不斷重復(fù)工作和勞動，不知疲勞，不怕危險(xiǎn)，抓舉重物的力量比人手力大的特點(diǎn)，因此，機(jī)械手已受到許多部門的重視，并越來越廣泛地得到了應(yīng)用。我國塑料機(jī)械已成為機(jī)械制造業(yè)發(fā)展最快的行業(yè)之一，年需求量在不斷的加大。我國塑料機(jī)械產(chǎn)業(yè)的高速發(fā)展主要有以下兩個(gè)大因素：一是對高技術(shù)含量裝備的需求所帶來的設(shè)備更新及陳舊設(shè)備的淘汰;二是海內(nèi)塑料加工產(chǎn)業(yè)的高速發(fā)展，全自動抓取機(jī)械手供應(yīng)商，對塑料機(jī)械的需求旺盛。

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附加軸功能

附加軸功能如下所示。

(1) 1B通過機(jī)器人控制器，可作為機(jī)器人本體的第7、8 軸，將最多2 軸行走軸等作為機(jī)器人附加軸進(jìn)行控制。

(2) 通過機(jī)器人控制器，可將旋轉(zhuǎn)軸、直線驅(qū)動軸等最多2 臺用戶機(jī)械作為多機(jī)械進(jìn)行控制。

(3) 用戶機(jī)械可作為第1、2、3 軸，1 臺最多可控制3 軸。

(4) 可通過示教單元進(jìn)行附加軸的JOG 操作。

(5) 可通過MELFA-BASIC V 進(jìn)行附加軸的編程。

(6) 可進(jìn)行機(jī)器人和機(jī)器人附加軸同步控制。請參閱“本說明書/7.5.2機(jī)器人附加軸（行走軸）的同步控制”。

3.4. 附加軸功能規(guī)格

附加軸功能的規(guī)格如下所示。

表 3.4.1 附加軸功能的規(guī)格

項(xiàng)目 單位 機(jī)器人附加軸的規(guī)格 用戶機(jī)械的規(guī)格

可控制的機(jī)器人（機(jī)械）臺數(shù) 臺/控制器 3

控 制 軸 數(shù) 軸/控制器 8

控 制 軸 數(shù) 軸/機(jī)器人（機(jī)械） 2 3

對 應(yīng) 放 大 器 MELSERVO-J3 系列 注4）

可 用 編 碼 器 ABS 方式 注1）

通 信 方 式 本公司SSCNETⅢ

程 序 方 式 MELFA-BASIC V

控 制 功 能 同時(shí)插補(bǔ)控制

路徑控制方式 CP 控制/PTP 控制 PTP 控制

加 減 速 梯形方式。可以設(shè)置加速/減速時(shí)間

位 置 管 理 可選擇距離管理/角度管理?；陂g距·減速比設(shè)置的實(shí)際值管理

最 指 令 值 mm/deg 0．01 或0.001 注2）

動作范圍 mm/deg -131072.00～+131072.00 注3）

注1) ABS 是指編碼器。

注2) 指令值可以通過參數(shù)PRGDPNTM 進(jìn)行更改。2：小數(shù)點(diǎn)后2 位/3：小數(shù)點(diǎn)后3 位。請勿設(shè)置1 以下、4 以上的值。此外，

使用±1000.0 以上的值時(shí)，機(jī)床全自動機(jī)械手供應(yīng)商，請?jiān)O(shè)為小數(shù)點(diǎn)后2 位。但是，機(jī)械編號2、3 的機(jī)器人、或機(jī)械的指令值以機(jī)械編號1 的機(jī)

器人、或機(jī)械的指令值為標(biāo)準(zhǔn)。

注3) 可在任意位置設(shè)置各動作極限。但是，不能使用自由平面限制。

動作范圍的極限因編碼器分辨率和綜合速比而異。請參閱MEJAR的設(shè)置（218H7.1.2.219H各參數(shù)的詳細(xì)內(nèi)容的（10）MEJAR（關(guān)節(jié)動作

范圍），或20H8.2.2.21H各參數(shù)的詳細(xì)內(nèi)容的（10）MEJAR（關(guān)節(jié)動作范圍））。

注4) 關(guān)于對應(yīng)的伺服放大器，請參閱2H表 3.4.2 附加軸功能對應(yīng)伺服放大器。請注意，僅支持位置檢測系統(tǒng)。