沖壓機(jī)械手供應(yīng)商_凱櫟_沖壓機(jī)器人機(jī)械手供應(yīng)商

     廣州凱櫟自動(dòng)化設(shè)備有限公司為SMC、三菱工業(yè)機(jī)器人，歐姆龍OMRON、費(fèi)斯托FESTO、PISCO、富士FUJI、東方馬達(dá)ORIENTALMOTOR、喜開(kāi)理CKD、大金DAKIN等眾多品牌在國(guó)內(nèi)的經(jīng)銷商。經(jīng)營(yíng)十多年來(lái)，我們一如既往地在線上線下供應(yīng)質(zhì)優(yōu)價(jià)廉的產(chǎn)品，竭誠(chéng)為廣大新老客戶提供稱心如意的服務(wù)。現(xiàn)火熱銷售：三菱全自動(dòng)機(jī)械手、三菱沖壓機(jī)械手、三菱小型助力機(jī)械手等產(chǎn)品

沖壓機(jī)械手供應(yīng)商所用的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)主要有4種：液壓驅(qū)動(dòng)、氣壓驅(qū)動(dòng)、電氣驅(qū)動(dòng)和機(jī)械驅(qū)動(dòng)。其中以液壓驅(qū)動(dòng)、氣壓驅(qū)動(dòng)用得最多。1、液壓驅(qū)動(dòng)式

　　液壓驅(qū)動(dòng)式機(jī)械手通常由液動(dòng)機(jī)（各種油缸、油馬達(dá)）、伺服閥、油泵、油箱等組成驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，由驅(qū)動(dòng)機(jī)械手執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行工作。通常它的具有很大的抓舉能力（高達(dá)幾百千克以上），其特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)緊湊、動(dòng)作平穩(wěn)、耐沖擊、耐震動(dòng)、防爆性好，但液壓元件要求有較高的制造精度和密封性能，否則漏油將污染環(huán)境。

　　2、氣壓驅(qū)動(dòng)式

　　其驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)通常由氣缸、氣閥、氣罐和空壓機(jī)組成，其特點(diǎn)是氣源方便、動(dòng)作迅速、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、造價(jià)較低、維修方便。但難以進(jìn)行速度控制，氣壓不可太高，沖壓機(jī)械手供應(yīng)商報(bào)價(jià)，故抓舉能力較低。

　　3、電氣驅(qū)動(dòng)式電力驅(qū)動(dòng)是機(jī)械手使用得最多的一種驅(qū)動(dòng)方式。其特點(diǎn)是電源方便，響應(yīng)快，驅(qū)動(dòng)力較大（關(guān)節(jié)型的持重已達(dá)400kg），信號(hào)檢測(cè)、傳動(dòng)、處理方便，并可采用多種靈活的控制方案。驅(qū)動(dòng)電機(jī)一般采用步進(jìn)電機(jī)，直流伺服電機(jī)（AC）為主要的驅(qū)動(dòng)方式。由于電機(jī)速度高，通常須采用減速機(jī)構(gòu)（如諧波傳動(dòng)、RV擺線針輪傳動(dòng)、齒輪傳動(dòng)、螺旋傳動(dòng)和多桿機(jī)構(gòu)等）。有些機(jī)械手已開(kāi)始采用無(wú)減速機(jī)構(gòu)的大轉(zhuǎn)矩、低轉(zhuǎn)速電機(jī)進(jìn)行直接驅(qū)動(dòng)（DD）這既可使機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)化，又可提高控制精度。

　　4、機(jī)械驅(qū)動(dòng)式

　　機(jī)械驅(qū)動(dòng)只用于動(dòng)作固定的場(chǎng)合。一般用凸輪連桿機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)規(guī)定的動(dòng)作。其特點(diǎn)是動(dòng)作確實(shí)可靠，工作速度高，成本低，但不易于調(diào)整。其他還有采用混合驅(qū)動(dòng)，即液-氣或電-液混合驅(qū)動(dòng)。

日本原裝三菱垂直多關(guān)節(jié)型機(jī)器人系統(tǒng)6軸RV-13FL-1D-S11特價(jià)現(xiàn)貨

附加軸功能

附加軸功能如下所示。

(1) 1B通過(guò)機(jī)器人控制器，可作為機(jī)器人本體的第7、8 軸，將最多2 軸行走軸等作為機(jī)器人附加軸進(jìn)行控制。

(2) 通過(guò)機(jī)器人控制器，可將旋轉(zhuǎn)軸、直線驅(qū)動(dòng)軸等最多2 臺(tái)用戶機(jī)械作為多機(jī)械進(jìn)行控制。

(3) 用戶機(jī)械可作為第1、2、3 軸，1 臺(tái)最多可控制3 軸。

(4) 可通過(guò)示教單元進(jìn)行附加軸的JOG 操作。

(5) 可通過(guò)MELFA-BASIC V 進(jìn)行附加軸的編程。

(6) 可進(jìn)行機(jī)器人和機(jī)器人附加軸同步控制。請(qǐng)參閱“本說(shuō)明書/7.5.2機(jī)器人附加軸（行走軸）的同步控制”。

3.4. 附加軸功能規(guī)格

附加軸功能的規(guī)格如下所示。

表 3.4.1 附加軸功能的規(guī)格

項(xiàng)目 單位 機(jī)器人附加軸的規(guī)格 用戶機(jī)械的規(guī)格

可控制的機(jī)器人（機(jī)械）臺(tái)數(shù) 臺(tái)/控制器 3

控 制 軸 數(shù) 軸/控制器 8

控 制 軸 數(shù) 軸/機(jī)器人（機(jī)械） 2 3

對(duì) 應(yīng) 放 大 器 MELSERVO-J3 系列 注4）

可 用 編 碼 器 ABS 方式 注1）

通 信 方 式 本公司SSCNETⅢ

程 序 方 式 MELFA-BASIC V

控 制 功 能 同時(shí)插補(bǔ)控制

路徑控制方式 CP 控制/PTP 控制 PTP 控制

加 減 速 梯形方式?？梢栽O(shè)置加速/減速時(shí)間

位 置 管 理 可選擇距離管理/角度管理?；陂g距·減速比設(shè)置的實(shí)際值管理

最 指 令 值 mm/deg 0．01 或0.001 注2）

動(dòng)作范圍 mm/deg -131072.00～+131072.00 注3）

注1) ABS 是指編碼器。

注2) 指令值可以通過(guò)參數(shù)PRGDPNTM 進(jìn)行更改。2：小數(shù)點(diǎn)后2 位/3：小數(shù)點(diǎn)后3 位。請(qǐng)勿設(shè)置1 以下、4 以上的值。此外，沖壓機(jī)械手供應(yīng)商，

使用±1000.0 以上的值時(shí)，請(qǐng)?jiān)O(shè)為小數(shù)點(diǎn)后2 位。但是，沖壓機(jī)器人機(jī)械手供應(yīng)商，機(jī)械編號(hào)2、3 的機(jī)器人、或機(jī)械的指令值以機(jī)械編號(hào)1 的機(jī)

器人、或機(jī)械的指令值為標(biāo)準(zhǔn)。

注3) 可在任意位置設(shè)置各動(dòng)作極限。但是，不能使用自由平面限制。

動(dòng)作范圍的極限因編碼器分辨率和綜合速比而異。請(qǐng)參閱MEJAR的設(shè)置（218H7.1.2.219H各參數(shù)的詳細(xì)內(nèi)容的（10）MEJAR（關(guān)節(jié)動(dòng)作

范圍），品牌沖壓機(jī)械手供應(yīng)商，或20H8.2.2.21H各參數(shù)的詳細(xì)內(nèi)容的（10）MEJAR（關(guān)節(jié)動(dòng)作范圍））。

注4) 關(guān)于對(duì)應(yīng)的伺服放大器，請(qǐng)參閱2H表 3.4.2 附加軸功能對(duì)應(yīng)伺服放大器。請(qǐng)注意，僅支持位置檢測(cè)系統(tǒng)。