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此結構的缺點是不便于系統(tǒng)整體安裝，羅托克執(zhí)行器圖片，增加接線及安裝費用，且容易出現故障，當故障發(fā)生時不便于診斷和維修，性價比不理想。一體化結構（通常稱為整體型）：控制單元與電動執(zhí)行器封裝成一體，無需外配控制單元即可現實就地操作，遠程只需輸出相關控制信息就可對其進行操作。此結構的優(yōu)點是方便系統(tǒng)整體安裝，減少接線及安裝費用，容易診斷并排除故障。但傳統(tǒng)的一體化結構產品也有很多不完善的地方，羅托克執(zhí)行器，所以產生了智能電動執(zhí)行器，關于智能電動執(zhí)行器后面將再做說明。

利用本設計中的人機接口，在智能電動執(zhí)行器的參數設定方面，具有相當的優(yōu)勢，不僅操作方便快捷，而且工作安全可靠。在設備運轉過程中，人為設置各種異常情況，羅托克執(zhí)行器選型，發(fā)現智能電動執(zhí)行器可以準確及時地顯示相應故障狀態(tài)，而且可以作出相應處理。在異常狀態(tài)結束后，電動執(zhí)行器的顯示恢復至正常狀態(tài)，可以繼續(xù)投入連續(xù)運行。

智能電動執(zhí)行器的紅外遙控設定，相對普通鍵盤而言，實現了無線連接，操作方便可靠。而液晶顯示器視覺效果較好，在故障顯示與報警方面也較普通數碼管可以表示出更多的信息。在實際應用中，智能電動執(zhí)行器的這種人機接口具有明顯的優(yōu)勢，應用范圍將會逐漸擴大。

針對電動執(zhí)行器選型考慮的要點進行說明，并對目前智能電動執(zhí)行器的相關功能做簡單介紹，它將是當今乃至將來工業(yè)自動化控制發(fā)展所需的主產品。電動執(zhí)行器選型考慮要點一、根據閥門類型選擇電動執(zhí)行器閥門的種類相當多，工作原理也不太一樣，一般以轉動閥板角度、升降閥板等方式來實現啟閉控制，當與電動執(zhí)行器配套時首先應根據閥門的類型選擇電動執(zhí)行器。1．角行程電動執(zhí)行器（轉角<360度）電動執(zhí)行器輸出軸的轉動小于一周，即小于360度，通常為90度就實現閥門的啟閉過程控制。此類電動執(zhí)行器根據安裝接口方式的不同又分為直連式、底座曲柄式兩種。a)直連式：是指電動執(zhí)行器輸出軸與閥桿直連安裝的形式。b)底座曲柄式：是指輸出軸通過曲柄與閥桿連接的形式。此類電動執(zhí)行器適用于蝶閥、球閥、旋塞閥等。2．多回轉電動執(zhí)行器（轉角>360度）電動執(zhí)行器輸出軸的轉動大于一周，即大于360度，一般需多圈才能實現閥門的啟閉過程控制。