安川機(jī)器人,安川機(jī)器人代理,安川機(jī)器人維修

安川機(jī)器人變頻器常見的故障及維修對(duì)策

開關(guān)電源損壞

 開關(guān)電源損壞是眾多變頻器最常見的故障，通常是由于開關(guān)電源的負(fù)載發(fā)生短路造成的，在眾多變頻器的開關(guān)電源線路設(shè)計(jì)上，安川機(jī)器人變頻器因該說是比較成功的。616G3采用了兩級(jí)的開關(guān)電源，有點(diǎn)類似于富士G5，安川機(jī)器人維修，先由一級(jí)開關(guān)電源將直流母線側(cè)500多伏的直流電壓轉(zhuǎn)變成300多伏的直流電壓。然后再通過高頻脈沖變壓器的次級(jí)線圈輸出5V、12V、24V等較低電壓供變頻器的控制板，驅(qū)動(dòng)電路，檢測(cè)電路等做電源使用。在第二級(jí)開關(guān)電源的設(shè)計(jì)上安川機(jī)器人變頻器使用了一個(gè)叫做TL431的可控穩(wěn)壓器件來調(diào)整開關(guān)管的占空比，從而達(dá)到穩(wěn)定輸出電壓的目的。前幾期我們談到的LG變頻器也使用了類似的控制方式。用作開關(guān)管的QM5HL-24以及 TL431都是較容易損壞的器件。此外當(dāng)我們?cè)谑褂弥腥缛袈牭酱潭募饨新?，這是由脈沖變壓器發(fā)出的，很有可能開關(guān)電源輸出側(cè)有短路現(xiàn)象。我們可以從輸出側(cè)查找故障。此外當(dāng)發(fā)生無顯示，控制端子無電壓，DC12V，24V風(fēng)扇不運(yùn)轉(zhuǎn)等現(xiàn)象時(shí)我們首先應(yīng)該考慮是否開關(guān)電源損壞了。

OH故障

 故障是安川機(jī)器人變頻器較常見的故障。IGBT模塊損壞，這是引起SC故障報(bào)警的原因之一。此外驅(qū)動(dòng)電路損壞也容易導(dǎo)致SC故障報(bào)警。安川機(jī)器人在驅(qū)動(dòng)電路的設(shè)計(jì)上，上橋使用了驅(qū)動(dòng)光耦PC923，這是于驅(qū)動(dòng)IGBT模塊的帶有放大電路的一款光耦，安川機(jī)器人的下橋驅(qū)動(dòng)電路則是采用了光耦PC929，這是一款內(nèi)部帶有放大電路，及檢測(cè)電路的光耦。此外電機(jī)抖動(dòng)，安川機(jī)器人，三相電流，電壓不平衡，有頻率顯示卻無電壓輸出，這些現(xiàn)象都有可能是IGBT模塊損壞。IGBT模塊損壞的原因有多種，首先是外部負(fù)載發(fā)生故障而導(dǎo)致IGBT模塊的損壞如負(fù)載發(fā)生短路，堵轉(zhuǎn)等。其次驅(qū)動(dòng)電路老化也有可能導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)波形失真，或驅(qū)動(dòng)電壓波動(dòng)太大而導(dǎo)致IGBT損壞，從而導(dǎo)致SC故障報(bào)警。

OH過熱

 過熱是平時(shí)會(huì)碰到的一個(gè)故障。當(dāng)遇到這種情況時(shí)，首先會(huì)想到散熱風(fēng)扇是否運(yùn)轉(zhuǎn)，觀察機(jī)器外部就會(huì)看到風(fēng)扇是否運(yùn)轉(zhuǎn)，安川機(jī)器人軟件，此外對(duì)于30kW以上的機(jī)器在機(jī)器內(nèi)部也帶有一個(gè)散熱風(fēng)扇，此風(fēng)扇的損壞也會(huì)導(dǎo)致OH的報(bào)警。

UV欠壓故障

 當(dāng)出現(xiàn)欠壓故障時(shí)，首先應(yīng)該檢查輸入電源是否缺相，假如輸入電源沒有問題那我們就要檢查整流回路是否有問題，假如都沒有問題，那就要看直流檢測(cè)電路上是否有問題了。對(duì)于200V級(jí)機(jī)器當(dāng)直流母線電壓低于190VDC，UV報(bào)警就要出現(xiàn)了；對(duì)于400V級(jí)的機(jī)器，當(dāng)直流電壓低于380VDC則故障報(bào)警出現(xiàn)。主要檢測(cè)一下壓電阻是否斷路。

GF接地故障

 接地故障也是平時(shí)會(huì)碰到的故障，在排除電機(jī)接地存在問題的原因外，最可能發(fā)生故障的部分就是霍爾傳感器了，霍爾傳感器由于受溫度，濕度等環(huán)境因數(shù)的影響，工作點(diǎn)很容易發(fā)生飄移，導(dǎo)致GF報(bào)警。

安川電機(jī)（中國(guó)）有限公司即將隆重出展于2015年7月8日-11日在國(guó)家會(huì)展中心（上海）舉辦的CIROS2015中國(guó)國(guó)際機(jī)器人展覽會(huì)。

此次安川展示的舞龍系統(tǒng)是業(yè)內(nèi)實(shí)現(xiàn)1臺(tái)控制柜同時(shí)對(duì)8臺(tái)安川機(jī)器人協(xié)同進(jìn)行控制的前沿技術(shù)。8臺(tái)安川機(jī)器人之間相互監(jiān)控彼此的動(dòng)作進(jìn)行協(xié)同作業(yè)，實(shí)現(xiàn)和專業(yè)舞龍隊(duì)同等的高難度逼真精湛動(dòng)作。控制器實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人動(dòng)作的加速和減速的自由控制，使安川機(jī)器人能夠挑戰(zhàn)游龍、穿騰、翻滾等多種舞龍組合造型，充分地詮釋了安川機(jī)器人的高精度、高柔性和高智能。