安川機(jī)器人操作,洛克西德(在線咨詢),安川機(jī)器人

安川機(jī)器人變頻器常見的故障及維修對策

開關(guān)電源損壞

 開關(guān)電源損壞是眾多變頻器最常見的故障，通常是由于開關(guān)電源的負(fù)載發(fā)生短路造成的，在眾多變頻器的開關(guān)電源線路設(shè)計(jì)上，安川機(jī)器人變頻器因該說是比較成功的。616G3采用了兩級的開關(guān)電源，安川機(jī)器人操作，有點(diǎn)類似于富士G5，先由一級開關(guān)電源將直流母線側(cè)500多伏的直流電壓轉(zhuǎn)變成300多伏的直流電壓。然后再通過高頻脈沖變壓器的次級線圈輸出5V、12V、24V等較低電壓供變頻器的控制板，驅(qū)動電路，檢測電路等做電源使用。在第二級開關(guān)電源的設(shè)計(jì)上安川機(jī)器人變頻器使用了一個叫做TL431的可控穩(wěn)壓器件來調(diào)整開關(guān)管的占空比，從而達(dá)到穩(wěn)定輸出電壓的目的。前幾期我們談到的LG變頻器也使用了類似的控制方式。用作開關(guān)管的QM5HL-24以及 TL431都是較容易損壞的器件。此外當(dāng)我們在使用中如若聽到刺耳的尖叫聲，這是由脈沖變壓器發(fā)出的，很有可能開關(guān)電源輸出側(cè)有短路現(xiàn)象。我們可以從輸出側(cè)查找故障。此外當(dāng)發(fā)生無顯示，控制端子無電壓，DC12V，24V風(fēng)扇不運(yùn)轉(zhuǎn)等現(xiàn)象時我們首先應(yīng)該考慮是否開關(guān)電源損壞了。

OH故障

 故障是安川機(jī)器人變頻器較常見的故障。IGBT模塊損壞，這是引起SC故障報警的原因之一。此外驅(qū)動電路損壞也容易導(dǎo)致SC故障報警。安川機(jī)器人在驅(qū)動電路的設(shè)計(jì)上，上橋使用了驅(qū)動光耦PC923，這是于驅(qū)動IGBT模塊的帶有放大電路的一款光耦，安川機(jī)器人的下橋驅(qū)動電路則是采用了光耦PC929，這是一款內(nèi)部帶有放大電路，及檢測電路的光耦。此外電機(jī)抖動，安川機(jī)器人電池，三相電流，電壓不平衡，有頻率顯示卻無電壓輸出，這些現(xiàn)象都有可能是IGBT模塊損壞。IGBT模塊損壞的原因有多種，首先是外部負(fù)載發(fā)生故障而導(dǎo)致IGBT模塊的損壞如負(fù)載發(fā)生短路，堵轉(zhuǎn)等。其次驅(qū)動電路老化也有可能導(dǎo)致驅(qū)動波形失真，或驅(qū)動電壓波動太大而導(dǎo)致IGBT損壞，從而導(dǎo)致SC故障報警。

OH過熱

 過熱是平時會碰到的一個故障。當(dāng)遇到這種情況時，首先會想到散熱風(fēng)扇是否運(yùn)轉(zhuǎn)，觀察機(jī)器外部就會看到風(fēng)扇是否運(yùn)轉(zhuǎn)，此外對于30kW以上的機(jī)器在機(jī)器內(nèi)部也帶有一個散熱風(fēng)扇，此風(fēng)扇的損壞也會導(dǎo)致OH的報警。

UV欠壓故障

 當(dāng)出現(xiàn)欠壓故障時，首先應(yīng)該檢查輸入電源是否缺相，假如輸入電源沒有問題那我們就要檢查整流回路是否有問題，安川機(jī)器人樣本，假如都沒有問題，那就要看直流檢測電路上是否有問題了。對于200V級機(jī)器當(dāng)直流母線電壓低于190VDC，UV報警就要出現(xiàn)了；對于400V級的機(jī)器，當(dāng)直流電壓低于380VDC則故障報警出現(xiàn)。主要檢測一下壓電阻是否斷路。

GF接地故障

 接地故障也是平時會碰到的故障，安川機(jī)器人，在排除電機(jī)接地存在問題的原因外，最可能發(fā)生故障的部分就是霍爾傳感器了，霍爾傳感器由于受溫度，濕度等環(huán)境因數(shù)的影響，工作點(diǎn)很容易發(fā)生飄移，導(dǎo)致GF報警。

“新一輪科技和產(chǎn)業(yè)變革的醞釀和推進(jìn)，也將為我國提供難得的‘趕超發(fā)展’契機(jī)?！卑泊ㄑb備制造業(yè)是裝備制造業(yè)的核心，是衡量一個國家產(chǎn)業(yè)核心競爭力重要的標(biāo)志，必須高度重視，加快推進(jìn)，力爭在若干關(guān)鍵領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)重大突破。

   要加快發(fā)展工業(yè)安川機(jī)器人、傳感器、智能儀器儀表等關(guān)鍵部件和裝置，重點(diǎn)突破一批面向國民經(jīng)濟(jì)重要產(chǎn)業(yè)的“數(shù)控一代”產(chǎn)品和智能制造裝備，加快實(shí)施智能制造裝備發(fā)展專項(xiàng)，未來十年，選擇重點(diǎn)行業(yè)開展智能制造試點(diǎn)，十年后，安川推行智能制造。

   國內(nèi)外工業(yè)安川機(jī)器人都認(rèn)為，工業(yè)安川機(jī)器人發(fā)展將是第三次工業(yè)革命的開端。同時提出下一步工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)需要解決的難題：“人機(jī)合作”即工人和工業(yè)機(jī)器人同時在車間里搭配工作，人在工業(yè)機(jī)器人的輔助下做更有創(chuàng)造性的工作，而工業(yè)機(jī)器人從事重復(fù)性強(qiáng)的工作。

   中國工業(yè)安川機(jī)器人企業(yè)應(yīng)樹立視野，虛心學(xué)習(xí)借鑒技術(shù)和管理模式，理性規(guī)劃投資和研究方向，培育自身核心競爭力，加強(qiáng)全產(chǎn)業(yè)鏈的構(gòu)建，中國工業(yè)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)“人機(jī)協(xié)作”走出，將不再是遙遠(yuǎn)的夢想?。?！