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另一途徑是圖像法識別運(yùn)動目標(biāo).圖像法識別運(yùn)動參數(shù)的基本原理是將物體用成像頭(紅外或可見光等)攝入后形成的圖像信號序列送入計(jì)算機(jī),經(jīng)過對圖像的預(yù)處理、特征提取、目標(biāo)識別后,從事機(jī)器視覺,在連續(xù)圖像序列中進(jìn)行特征點(diǎn)匹配,進(jìn)而解出目標(biāo)物體的運(yùn)動參數(shù),實(shí)現(xiàn)對目標(biāo)物體的搜索、識別和跟蹤.一旦完成對目標(biāo)及其運(yùn)動參數(shù)的識別,就可以由伺服機(jī)構(gòu)完成下一步的決策和處理.






常用的有LED光源、鹵素?zé)簦ü饫w光源)、高頻熒光燈。 先簡單介紹一下后面兩種。 鹵素?zé)粢步泄饫w光源,因?yàn)楣饩€是通過光纖傳輸?shù)?,適合小范圍的高亮度照明。它真正發(fā)光的是鹵素?zé)襞?,功率很大,可達(dá)100多瓦。高亮度鹵素?zé)襞?,專業(yè)化自動機(jī)器視覺光源,通過光學(xué)反射和一個(gè)專門的透鏡系統(tǒng),機(jī)器視覺技術(shù),進(jìn)一步聚焦提高光源亮度。鹵素?zé)暨€有一個(gè)名字叫冷光源,新疆機(jī)器視覺,因?yàn)橥ㄟ^光纖傳輸之后,出光的這一頭是不熱的。適合對環(huán)境溫度比較敏感的場合,比如二次元量測儀的照明。但它的缺點(diǎn)就是鹵素?zé)襞趬勖挥?000小時(shí)左右。


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