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三極管驅(qū)動部分
三極管和電阻、二極管組成的電路驅(qū)動，實現(xiàn)對直流電機可調(diào)速正反轉(zhuǎn)驅(qū)動。四個二極管起保護三極管的作用，防止感性元件(電機)產(chǎn)生的負感應電動勢對三極管的沖擊。
當74LS00輸出端為低電平時，Q2、Q4截止，Q1、Q3導通，輸出為高電平。當74LS00輸出端為高電平時，Q2、Q4導通，Q1、Q3截止，輸出為低電平。
性能指標電源電壓15—30v，較大持續(xù)輸出電流500mA/每個電機，短時間(10秒)可以達到700mA，齒輪馬達減速機價格，PWM頻率較高可以用到30kHz(一般用1—10kHz)。
齒輪馬達減速機簡述：
齒輪式液壓馬達簡稱齒輪馬達，具有結構簡單、體積小、重量輕、慣性小、耐沖擊、維護方便，對油液過濾精度要求較低等特點。但其流量脈動較大，容積效率低、轉(zhuǎn)矩小、低速性能不好。
齒輪馬達可分為兩種類型：一種是以齒輪泵為基礎的齒輪馬達；另一種是專門設計的齒輪馬達。前者在結構上和齒輪泵差不多，而后者由于考慮到馬達的一些特殊要求：如馬達往往帶負載啟動，外載荷的沖擊、振動比較嚴重，而且還要能正反兩個方向旋轉(zhuǎn)等。
齒輪馬達和齒輪泵的結構基本一致，但由于齒輪馬達需要帶載起動，而且要求能夠正、反方向旋轉(zhuǎn)，齒輪馬達減速機銷售，所以齒輪馬達在實際結構上和齒輪泵還是有差別的。
齒輪馬達由于密封性較差，齒輪馬達減速機，容積效率較低，所以輸入的油壓不能過高，轉(zhuǎn)矩一般不大，并且它的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩都是隨著齒輪的嚙合情況而脈動的。因此，齒輪液壓馬達一般多用于高轉(zhuǎn)速低轉(zhuǎn)矩的情況.
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注冊資金：一百萬元整
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