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伺服驅動系統(tǒng)(ServoSystem)簡稱伺服系統(tǒng),是一種以機械位置或角度作為控制對象的自動控制系統(tǒng),例如數(shù)控機床等。使用在伺服系統(tǒng)中的驅動電機要求具有響應速度快、定位準確、轉動慣量(使用在機電系統(tǒng)中的伺服電機的轉動慣量較大,為了能夠和絲杠等機械部件直接相連。伺服電機有一種專門的小慣量電機,180系列電機供應商,為了得到極高的響應速度。但這類電機的過載能力低,180系列電機報價,當使用在進給伺服系統(tǒng)中時,180系列電機價格,必須加減速裝置。轉動慣量反映了系統(tǒng)的加速度特性,在選擇伺服電機時,安徽180系列電機,系統(tǒng)的轉動慣量不能大于電機轉動慣量的3倍。)較大等特點,這類的電機稱為伺服電機。

采用新型高速微處理器和數(shù)字信號處理機(DSP)的伺服控制單元將全1面代替以模擬電子器件為主的伺服控制單元,從而實現(xiàn)完全數(shù)字化的伺服系統(tǒng)。全數(shù)字化的實現(xiàn),將原有的硬件伺服控制變成了軟件伺服控制,從而使在伺服系統(tǒng)中應用現(xiàn)代控制理論的算法(如:最1優(yōu)控制、人工智能、模糊控制、神經(jīng)元網(wǎng)絡等)成為可能。
