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蘇州特爾德機(jī)械廠主要經(jīng)營(yíng)坐標(biāo)機(jī)械手、非標(biāo)機(jī)械手定做、龍門(mén)機(jī)械手等,歡迎來(lái)電咨詢(xún)!
機(jī)械手臂的設(shè)計(jì)要求有哪些?
通用性強(qiáng),能適應(yīng)多種作業(yè);工藝性好,便于維修調(diào)整
以上這幾項(xiàng)要求,有時(shí)往往相互矛盾,剛性好、載重大,結(jié)構(gòu)往往粗大、導(dǎo)向桿也多,增加手臂自重;轉(zhuǎn)動(dòng)慣量增加,沖擊力就大,位置精度就低。因此,在設(shè)計(jì)手臂時(shí),須根據(jù)機(jī)械手抓取重量、自由度數(shù)、工作范圍、運(yùn)動(dòng)速度及機(jī)械手的整體布局和工作條件等各種因素綜合考慮,以達(dá)到動(dòng)作準(zhǔn)確、可靠、靈活、結(jié)構(gòu)緊湊、剛度大、自重小,從而保證一定的位置精度和適應(yīng)快速動(dòng)作。此外,對(duì)于熱加工的機(jī)械手,還要考慮熱輻射,手臂要較長(zhǎng),上海機(jī)械手,以遠(yuǎn)離熱源,并須裝有冷卻裝置。對(duì)于粉塵作業(yè)的機(jī)械手還要添裝防塵設(shè)施。

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機(jī)械手所用的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu):
電氣驅(qū)動(dòng)式電力驅(qū)動(dòng)是機(jī)械手使用得最多的一種驅(qū)動(dòng)方式。其特點(diǎn)是電源方便,響應(yīng)快,龍門(mén)機(jī)械手,驅(qū)動(dòng)力較大(關(guān)節(jié)型的持重已達(dá)400kg),信號(hào)檢測(cè)、傳動(dòng)、處理方便,并可采用多種靈活的控制方案。驅(qū)動(dòng)電機(jī)一般采用步進(jìn)電機(jī),機(jī)械手定做,直流伺服電機(jī)(AC)為主要的驅(qū)動(dòng)方式。由于電機(jī)速度高,通常須采用減速機(jī)構(gòu)(如諧波傳動(dòng)、RV擺線針輪傳動(dòng)、齒輪傳動(dòng)、螺旋傳動(dòng)和多桿機(jī)構(gòu)等)。有些機(jī)械手已開(kāi)始采用無(wú)減速機(jī)構(gòu)的大轉(zhuǎn)矩、低轉(zhuǎn)速電機(jī)進(jìn)行直接驅(qū)動(dòng)(DD)這既可使機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)化,又可提高控制精度。


注冊(cè)資金:100萬(wàn)元整
聯(lián)系人:張小勇
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