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機(jī)器人技術(shù)是集運(yùn)動(dòng)學(xué)與動(dòng)力學(xué)理論、機(jī)械設(shè)計(jì)與制造技術(shù)、計(jì)算機(jī)硬件與軟件技術(shù)、控制理論、電動(dòng)伺服隨動(dòng)技術(shù)、 機(jī)器人技術(shù)是集運(yùn)動(dòng)學(xué)與動(dòng)力學(xué)理論、機(jī)械設(shè)計(jì)與制造技術(shù)、計(jì)算機(jī)硬件與軟件技術(shù)、控制理論、電動(dòng)伺服隨動(dòng)技術(shù)、傳感器技術(shù)、人工智能理論等科學(xué)技術(shù)為一體的綜合技術(shù).它的研究與開發(fā)標(biāo)志著一個(gè)國(guó)家科學(xué)技術(shù)的發(fā)展水平,而其在各種機(jī)械領(lǐng)域的普及應(yīng)用,則顯示了這個(gè)國(guó)家的經(jīng)濟(jì)和科技發(fā)展的實(shí)力.上許多國(guó)家為了推進(jìn)本國(guó)的機(jī)器人開發(fā)事業(yè),打入競(jìng)爭(zhēng)日益激烈的國(guó)際高科技市場(chǎng),不惜投入巨大的人力、財(cái)力來推動(dòng)機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展,大推力水下推進(jìn)器,開發(fā)出了許多類型的機(jī)器人.機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域也逐漸從人工環(huán)境擴(kuò)展到了水下和.隨著人口數(shù)量的增長(zhǎng)和科學(xué)技術(shù)水平的不斷提高,人類已把海洋作為生存和發(fā)展的新領(lǐng)域,海洋的開發(fā)與利用已經(jīng)成為決定一個(gè)國(guó)家興衰的基本因素之一.從而使水下機(jī)器人具有更加廣闊的應(yīng)用前景.水下機(jī)器人設(shè)計(jì)是一項(xiàng)綜合性的復(fù)雜工程,技術(shù)密集度高,是公認(rèn)的高科技,它的研制水平體現(xiàn)了一個(gè)國(guó)家的綜合技術(shù)力量.
水下工程設(shè)備,水下機(jī)器人的一種。習(xí)慣稱為自主式水下潛器(Autonomous Underwater Vehicle,簡(jiǎn)稱AUV)。水下機(jī)器人主要分為兩大類:一類是有纜水下機(jī)器人,習(xí)慣稱為遙控潛器(Remote Operated Vehicle,河北區(qū)水下推進(jìn)器,簡(jiǎn)稱ROV);另一類是無纜水下機(jī)器人,水下推進(jìn)器螺旋槳,習(xí)慣稱為自主式水下潛器(Autonomous Underwater Vehicle,簡(jiǎn)稱AUV)。自主式水下機(jī)器人是新一代水下機(jī)器人,定制化水下推進(jìn)器,具有活動(dòng)范圍大、機(jī)動(dòng)性好、安全、智能化等優(yōu)點(diǎn),成為完成各種水下任務(wù)的重要工具。例如,在民用領(lǐng)域,可用于鋪設(shè)管線、海底考察、數(shù)據(jù)收集、鉆井支援、海底施工,水下設(shè)備維護(hù)與維修等。由于無纜水下機(jī)器人具有活動(dòng)范圍不受電纜限制,隱蔽性好等優(yōu)點(diǎn),所以從60年代中期起,工業(yè)界和軍方開始對(duì)無纜水下機(jī)器人發(fā)生興趣。 
注冊(cè)資金:貳拾萬元
聯(lián)系人:劉濱
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