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水下機(jī)器人一般可以分為兩大類:一類是有纜水下機(jī)器人,北辰區(qū)水下推進(jìn)器, 習(xí)慣稱為遙控潛水器(RemoteOperatedVehicle,簡稱ROV);另一類是無纜水下機(jī)器人,習(xí)慣稱為自治潛水器(AutonomousUnderwaterVehicle,簡稱AUV).此外,按使用的目的分,有水下調(diào)查機(jī)器人(觀測、測量、試驗材料的收集等)和水下作業(yè)機(jī)器人(水下焊接、擰管子、水下建筑、水下切割等作業(yè));按活動場所分,有海底機(jī)器人和水中機(jī)器人.
行星齒輪減速機(jī)又稱為行星減速機(jī),伺服減速機(jī)。在減速機(jī)家族中,電動水下推進(jìn)器,行星減速機(jī)以其體積小,水下推進(jìn)器螺旋槳,傳動效率高,減速范圍廣,精度高等諸多優(yōu)點,而被廣泛應(yīng)用于伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、直流電機(jī)等傳動系統(tǒng)中。其作用就是在保證精密傳動的前提下,主要被用來降低轉(zhuǎn)速增大扭矩和降低負(fù)載/電機(jī)的轉(zhuǎn)動慣量比。由于水下推進(jìn)器為螺旋槳推進(jìn)結(jié)構(gòu),當(dāng)螺旋槳轉(zhuǎn)速過快的時候會產(chǎn)生空泡現(xiàn)象從而影響整體性能,因此需要通過減速器將電機(jī)輸出轉(zhuǎn)速調(diào)整到合適的數(shù)值。 
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