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行星齒輪減速機(jī)又稱為行星減速機(jī),機(jī)器人水下推進(jìn)器,伺服減速機(jī)。在減速機(jī)家族中,行星減速機(jī)以其體積小,傳動效率高,減速范圍廣,河西區(qū)水下推進(jìn)器,精度高等諸多優(yōu)點(diǎn),磁耦合水下推進(jìn)器,而被廣泛應(yīng)用于伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、直流電機(jī)等傳動系統(tǒng)中。其作用就是在保證精密傳動的前提下,主要被用來降低轉(zhuǎn)速增大扭矩和降低負(fù)載/電機(jī)的轉(zhuǎn)動慣量比。由于水下推進(jìn)器為螺旋槳推進(jìn)結(jié)構(gòu),當(dāng)螺旋槳轉(zhuǎn)速過快的時候會產(chǎn)生空泡現(xiàn)象從而影響整體性能,因此需要通過減速器將電機(jī)輸出轉(zhuǎn)速調(diào)整到合適的數(shù)值。 海洋資源的研究和開發(fā)
海洋是生命的搖籃、資源的寶庫、交通的要道,也是兵戎相見的戰(zhàn)場.21世紀(jì)人類將面臨人口膨脹和生存空間有限的矛盾,陸地資源枯竭和社會生產(chǎn)需要增長的矛盾,以及生態(tài)環(huán)境惡化和人類發(fā)展的矛盾這三大挑戰(zhàn).占地球表面積71%的海洋,是一個富饒而遠(yuǎn)未得到開發(fā)的寶庫.人類要維持自身的生存、繁衍和發(fā)展,大推力水下推進(jìn)器,就必須充分利用海洋資源,這也是人類無可回避的必然抉擇.對人均資源占有率不高的我國來說,海洋開發(fā)更具有特殊意義.
在海洋開發(fā)過程中,智能水下機(jī)器人將在海洋環(huán)境的探測與建模、海洋目標(biāo)的水下探測與識別、定位與傳輸?shù)确矫娴难芯恐邪l(fā)揮重要作用.


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