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伺服系統(tǒng)變頻器對電機的影響
1、電動機效率和溫升的問題
不論那種形式的變頻器,在運行中均產生不同程度的諧波電壓和電流,使電動機在非正弦電壓、電流下運行。拒資料介紹,以目前普遍使用的正弦波PWM 型變頻器為例,其低次諧波基本為零,180系列電機報價,剩下的比載波頻率大一倍左右的高次諧波分量為:2u+1(u為調制比)。
PWM即脈沖寬度調制,是一種利用微處理器的數(shù)字輸出來控制模擬電路的控制技術。PWM以其控制簡單、靈活、效率高和動態(tài)響應好等優(yōu)點而被廣泛應用在從測量、通信到功率控制與變換的許多領域中。PWM是開關型穩(wěn)壓電源中的術語。這是按穩(wěn)壓的控制方式分類的,除了PWM型,180系列電機推薦,還有PFM型和PWM、PFM混合型。如今的很多微型控制器中都有PWM控制器。

轉矩控制
轉矩控制方式是通過外部模擬量的輸入或直接的地址的賦值來設定電機軸對外的輸出轉矩的大小,興化180系列電機,具體表現(xiàn)為例如10V對應5Nm的話,當外部模擬量設定為5V時電機軸輸出為2.5Nm:如果電機軸負載低于2.5Nm時電機正轉,外部負載等于2.5Nm時電機不轉,大于2.5Nm時電機反轉(通常在有重力負載情況下產生)??梢酝ㄟ^即時的改變模擬量的設定來改變設定的力矩大小,也可通過通訊方式改變對應的地址的數(shù)值來實現(xiàn)。
應用主要在對材質的受力有嚴格要求的纏繞和放卷的裝置中,例如饒線裝置或拉光纖設備,180系列電機廠家,轉矩的設定要根據(jù)纏繞的半徑的變化隨時更改以確保材質的受力不會隨著纏繞半徑的變化而改變。
位置控制
位置控制模式一般是通過外部輸入的脈沖的頻率來確定轉動速度的大小,通過脈沖的個數(shù)來確定轉動的角度,也有些伺服可以通過通訊方式直接對速度和位移進行賦值。由于位置模式可以對速度和位置都有很嚴格的控制,所以一般應用于定位裝置。
