三菱RV-4FL貨源、三菱RV-4FL、凱櫟

三菱機械手對應多種工具

備有可連接多功能抓手和視覺傳感器的機內(nèi)配線·配管

·抓手配線

·配管

·視覺傳感器用以太網(wǎng)電纜

·多功能抓手用電纜

防止電纜干涉

軸備有抓手配管內(nèi)裝路徑。 可將配線·配営裝至抓手安裝部位。本體電纜內(nèi)置化，三菱RV-4FL貨源，將本體電纜與周邊設備的干涉領域降至最1小，三菱RV-4FL，解決配線·配管纏繞的問題。

注)請指1定電纜內(nèi)置型( -SHxx) .t解不同 r可內(nèi)置的線種可能會有所不同.

日本原裝三菱機械手臂RV-4FL-1D-S11大量現(xiàn)貨特價庫存

2. 作業(yè)流程

下面介紹構建附加軸系統(tǒng)所需的作業(yè)流程。請參閱以下內(nèi)容正確作業(yè)，避免出現(xiàn)過與不足。

2.1. 流程圖

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1．決定附加軸的規(guī)格 ……參閱“本說明書/191H3”

決定附加軸的控制方式。機器人附加軸（與機器人本體同步控制，例如：行走軸）或用戶機械（與機器人本體非同步控

制，三菱RV-4FL機械手，例如：旋轉臺、直交坐標機械）的其中之一。

↓

2．確認產(chǎn)品 ……參閱“本說明書/192H4”

準備必要的產(chǎn)品。

↓

3．配線……參閱“本說明書/193H5”

請實施機器人控制器、伺服放大器、伺服電機間的連接、配線。

↓

4．伺服系統(tǒng)的設置 ……參閱“本說明書/194H6”“伺服放大器的使用說明書”

請進行伺服放大器的設置（軸選擇開關）。此外，請使用伺服放大器的設置軟件，對基本參數(shù)AMS、POL、FBP等進行

設置。

作為機器人附加軸使用時 ↓ ↓ 作為用戶機械使用時

5．控制器的參數(shù)設置

……參閱“本說明書/195H7.1、196H7.6”

設置機器人控制器的參數(shù)。請參閱“本說明書/197H7.6”的

系統(tǒng)構建示例進行設置。

5．控制器的參數(shù)設置

……參閱“本說明書/198H8.2、19H8.1”

設置機器人控制器的參數(shù)。請參閱“本說明書/20H8.7”的

系統(tǒng)構建示例進行設置。

↓ ↓

6．確認連接、設置 ……參閱“本說明書/201H7.2”

請再次確認檢查表的項目。

6．確認連接、設置 ……參閱“本說明書/202H8.3”

請再次確認檢查表的項目。

↓ ↓

7．原點的設置 ……參閱“本說明書/203H7.4.2”

進行機器人附加軸的原點設置。

7．原點的設置 ……參閱“本說明書/204H8.5.2”

進行用戶機械的原點設置。