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空泡是指一部分壓力降至水飽和蒸氣壓以下時產(chǎn)生的氣泡,這些氣泡是由蒸氣和某些溶解于水中的氣體組成的??张莓a(chǎn)生于發(fā)聲的振動板的周圍,或產(chǎn)生與單位面積升力大的水翼(如水翼或船的螺旋槳)的周圍。也就是說,這些物體的表面壓力劇烈下降,最終下降到所在溫度的飽和蒸氣壓以下,這時先生成微小的氣泡,然后氣泡吸收去氣體而逐漸增大。隨著空泡產(chǎn)生,氣泡流向下游,一般說,國產(chǎn)水下推進器,空泡周圍的壓力會再度上升,而空泡趨向消失。然而,由于空泡是突然產(chǎn)生的,沖過來的水力會使氣泡破裂,水下推進器,并且又激烈地相互碰撞和相互排斥,氣泡在造成的沖擊狀態(tài)中反復(fù)地被破壞和產(chǎn)生。這種現(xiàn)象會引起周圍的流體產(chǎn)生劇烈的壓力變化,發(fā)出噪聲。在那里的物體表面除受到?jīng)_擊引起損傷之外,淺海水下推進器,還會導(dǎo)致阻力顯著地增大。為此,在設(shè)計水中運轉(zhuǎn)的機械時,不要造成會產(chǎn)生空氣泡的形狀,或者設(shè)計成即使產(chǎn)生空泡,也不至于對該機械帶來不良影響的形狀。 小型化技術(shù)應(yīng)用在智能水下機器人的前景
由于小型化技術(shù)使得水下機器人具有體積小、阻力低、機動靈活、隱身性能好、突擊能力強、成本低、可批量生產(chǎn)、搭載方便的特點,使得微小型水下機器人非常適合發(fā)展成為一種無人化、智能化的水下作業(yè)系統(tǒng),由于微小型水下機器人體積小,尤其在海底地形非常復(fù)雜的情況下,微小型水下機器人的機動特性和智能程度是任務(wù)能否順利完成的關(guān)鍵.
由于微小型水下機器人在未來具有極為廣闊的應(yīng)用前景,發(fā)達國家已經(jīng)投入了大量的人力物力致力于這類智能載體的研發(fā),并已研制出多種系統(tǒng)樣機.與此同時,機器人水下推進器,在微小型水下航行器的導(dǎo)航、控制、環(huán)境感知、能源與動力等關(guān)鍵共性技術(shù)方面取得了長足進展,使微小型水下航行器的自主水平不斷提高,續(xù)航能力大幅度增加.


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