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第1減速部…正齒輪減速機構

輸入軸的旋轉從輸入齒輪傳遞到直齒輪，按齒數比進行減速。這是第1減速部。

第2減速部…差動齒輪減速機構

直齒輪與曲柄軸相連接，變?yōu)榈诙p速部的輸入。在曲柄軸的偏心部分，通過滾動軸承安裝RV齒輪。另外，在外殼內側僅比RV齒輪數多一個的針齒，以同等的齒距排列。

如果固定外殼轉動直齒輪，則RV齒輪由于曲柄軸的偏心運動也進行偏心運動。此時如果曲柄軸轉動一周，則RV齒輪就會沿與曲柄軸相反的方向轉動一個齒。這個轉動被輸出到第2減速部的軸。將軸固定時，外殼側成為輸出側。

　　近日，國家標準《機器人用精密擺線針輪減速器》工作組成立會議順利召開。這也是江蘇省減速機中心繼國家標準《機器人用諧波齒輪減速器》、《機器人用精密齒輪傳動裝置試驗方法》后，BWY減速機規(guī)格，起草的又一機器人用系列精密減速器國家標準。

　　4月27日，國家標準《機器人用精密擺線針輪減速器》工作組落戶揚州，標志著全國減標委對揚州在機器人用精密擺線針輪減速器的研發(fā)、生產領域取得成果的肯定。

　中國工業(yè)機器人銷量達6.8萬臺，由哈工大機器人集團研發(fā)的國內首1款完全自主的精密擺線針輪減速器將于近日投產，了RV減速機不可小型化的難題。

　　據報道，由哈工大機器人集團研發(fā)的國內首1款完全自主的精密擺線針輪減速器將于近日投產，BWY減速機公司，因此前這一高精密儀器長期為國外壟斷，自主研發(fā)的成功將使我國工科技媒體工控網訊:據報道，由哈工大機器人集團研發(fā)的國內首1款完全自主的精密擺線針輪減速器將于近日投產，因此前這一高精密儀器長期為國外壟斷，自主研發(fā)的成功將使我國工業(yè)機器人的整機成本大幅降低。

　　資料顯示，中國已經連續(xù)3年成為最1大的工業(yè)機器人市場。2015年，中國工業(yè)機器人銷量達6.8萬臺，BWY減速機推薦，占銷量的四分之一。在令人眼花繚亂的機器人背后，中國機器人發(fā)展將何去何從?

　　走進哈工大集團工業(yè)機器人展區(qū)內，一排形似齒輪的'小圓盤'依墻而立。如果與旁邊拿著蛋糕、被閃光燈'圍攻'的美女機器人相比，這里顯得有些冷清。

　　一個個看似不起眼的'小圓盤'，名叫減速機，被稱為機器人'核心零部件中的核心'。但長期以來，該技術被外國企業(yè)壟斷，貴州BWY減速機，掣肘著中國機器人產業(yè)發(fā)展。

　　與國外企業(yè)這些機型相比，中國研發(fā)的'精密擺線針輪減速器'，集合了RV和諧波的優(yōu)勢，了RV減速機不可小型化的難題，在保證性能的基礎上，縮小了尺寸，簡化了結構，降低了成本;并實現了完全自主封閉，可防止二次污染。

　　現在，中國自主研發(fā)的減速器投入生產，無疑為中國機器人產業(yè)的發(fā)展打了一針強1心劑!