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電動(dòng)爬樓梯輪椅

     星輪機(jī)構(gòu)通過星輪架繞回轉(zhuǎn)中心的公轉(zhuǎn)，三星輪輪流作支點(diǎn)交替翻轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)攀爬樓梯的功能。另外出于對(duì)安全性問題考慮，在爬樓過程中三個(gè)星輪都處于鎖死狀態(tài)，爬樓電動(dòng)輪椅，這樣就要求三個(gè)星輪都是可控制的。再者考慮到星輪機(jī)構(gòu)的一個(gè)缺點(diǎn)就是對(duì)于臺(tái)階的適應(yīng)能力不強(qiáng)，每次爬升的步長(zhǎng)是確定的。山于這個(gè)缺點(diǎn)使星輪式爬樓機(jī)構(gòu)很難做到適應(yīng)不同步長(zhǎng)的臺(tái)階。讓每個(gè)星輪都有向前行駛的能力，這使對(duì)臺(tái)階適應(yīng)能力不強(qiáng)的問題得到很好的解決，同時(shí)由于向前行駛的動(dòng)力源是可控的也滿足了爬樓時(shí)每個(gè)星輪都是可控的這個(gè)要求。而且使用這樣的機(jī)構(gòu)使平地行走和樓梯攀爬可以使用同一個(gè)機(jī)構(gòu)，縮小了輪椅整體尺寸并且降低了重量。星輪的個(gè)數(shù)可以采用多個(gè)，行星輪多的優(yōu)點(diǎn)是輪椅爬樓梯時(shí)的穩(wěn)定性好，重心波動(dòng)范圍小，但隨之而來(lái)的缺點(diǎn)是體積會(huì)越來(lái)越大。為了滿足體積小重量輕且爬樓穩(wěn)定的要求，采用三個(gè)行星輪，圓周均勻布置。

電動(dòng)爬樓輪椅的市場(chǎng)

      英國(guó)一家公司開發(fā)的電動(dòng)爬樓輪椅底部是履帶式的結(jié)構(gòu)，可爬樓梯的坡度為35.上下樓梯速度為每分鐘15--20個(gè)臺(tái)階。法國(guó)一家公司生產(chǎn)的電動(dòng)爬樓梯輪椅，它的底部有四個(gè)車輪供正常情況下平地運(yùn)行使用，當(dāng)遇到樓梯等特殊地形時(shí)，進(jìn)口爬樓電動(dòng)輪椅，用戶通過適當(dāng)操作將兩側(cè)的橡膠履帶緩緩放下至地面，然后把這四個(gè)車輪收起，依靠履帶無(wú)需旁人輔助便能自動(dòng)完成爬樓等功能。履帶型機(jī)構(gòu)的爬樓梯輪椅應(yīng)用較多，它采用比星型輪機(jī)構(gòu)更為連續(xù)的行走方式，傳動(dòng)效率比較高。在上下樓梯過程中，輪椅的重心總是沿著與樓梯臺(tái)階沿的連線相平行的直線運(yùn)動(dòng)的，其重心的波動(dòng)很小，運(yùn)動(dòng)非常平穩(wěn)。履帶式爬樓梯輪椅不足是平地行走時(shí)阻力較大，運(yùn)動(dòng)不靈活，在爬樓梯時(shí)履帶容易損壞樓梯沿。

      中國(guó)市場(chǎng)應(yīng)殘障人士的需求，已經(jīng)有很多大型的機(jī)構(gòu)參與到電動(dòng)爬樓輪椅的項(xiàng)目中，也涌出了很多好的企業(yè)，殘障人士從中受惠。希望在不久的將來(lái)，我們會(huì)看到更多的爬樓輪椅。

爬樓梯電動(dòng)輪椅

     爬樓梯電動(dòng)輪椅主要有連續(xù)型和間歇型兩種。連續(xù)型爬樓梯電動(dòng)輪椅應(yīng)用較多，原因是其主要特點(diǎn)是在爬樓梯過程中只有一套支撐裝置，依靠這套支撐裝置的連續(xù)運(yùn)動(dòng)，殘疾人爬樓電動(dòng)輪椅車，從而實(shí)現(xiàn)輪椅上下樓梯的功能。按其運(yùn)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，可以分為星型輪機(jī)構(gòu)和履帶輪機(jī)構(gòu)兩種。間歇型爬樓梯電動(dòng)輪椅的主要特點(diǎn)是具有兩套支撐裝置，兩套支撐裝置交替支撐以實(shí)現(xiàn)上下樓梯的功能。這種機(jī)構(gòu)的爬樓梯過程類似于人上下樓梯的過程，也有人稱之為步行式爬樓梯輪椅。其中履帶式輪椅的應(yīng)用較為成熟，但其在平地上的運(yùn)動(dòng)遠(yuǎn)不如常規(guī)輪椅，且體型較為笨重。