伺服驅(qū)動(dòng)器維修_遠(yuǎn)暢機(jī)電_科比伺服驅(qū)動(dòng)器維修

義烏遠(yuǎn)暢自動(dòng)化科技有限公司，維修中心擁有的檢測(cè)設(shè)備，維修變頻器、伺服驅(qū)動(dòng)器、軟啟動(dòng)器、直流調(diào)速器設(shè)有測(cè)試臺(tái)，負(fù)載試驗(yàn)裝備，高性?xún)r(jià)比的配件渠道，伺服驅(qū)動(dòng)器維修，并擁有自己配件供貨中心，有匹配的伺服電機(jī)測(cè)試伺服驅(qū)動(dòng)器。隨時(shí)接待您的來(lái)電，解決應(yīng)設(shè)備損壞而耽誤生產(chǎn)的困擾，我們將熱忱為您排憂(yōu)解難！

維修特色：24小時(shí)接修服務(wù)，快速響應(yīng)時(shí)間為1小時(shí)?？梢詾檎憬貐^(qū)客戶(hù)提供服務(wù)，義烏遠(yuǎn)暢爭(zhēng)做到一般問(wèn)題當(dāng)天解決；先檢測(cè)后核價(jià)，經(jīng)用戶(hù)認(rèn)可后再進(jìn)行維修。備品備件充足、維修迅速，上門(mén)取貨、上門(mén)送貨、上門(mén)安裝調(diào)試。所有維修的變頻器、伺服驅(qū)動(dòng)器、軟啟動(dòng)器、直流調(diào)速器經(jīng)負(fù)載試驗(yàn)、保證質(zhì)量；外地客戶(hù)需要維修的機(jī)器可以通過(guò)物流公司發(fā)給我們，速度快、收費(fèi)低；承包變頻器、伺服驅(qū)動(dòng)器、軟啟動(dòng)器、直流調(diào)速器定期維修保養(yǎng)業(yè)務(wù)。

義烏遠(yuǎn)暢機(jī)械設(shè)備有限公司，我維修中心擁有國(guó)內(nèi)的檢測(cè)設(shè)備和測(cè)試儀器，專(zhuān)業(yè)維修各種進(jìn)口品牌變頻器、觸摸屏、PLC、工控主機(jī)、伺服、電路板等，穆格伺服驅(qū)動(dòng)器維修，可實(shí)現(xiàn)芯片級(jí)維修。多種檢測(cè)平臺(tái)（貝加萊、三菱、發(fā)那科、S120等測(cè)試平臺(tái)）為提高修復(fù)率提供了良好的保證。我們一定會(huì)盡力盡快解決設(shè)備因電子部分故障而不能正常運(yùn)行的問(wèn)題，確保在最短的時(shí)間內(nèi)讓設(shè)備正常運(yùn)行，降低您的損失，提高經(jīng)濟(jì)效益。

FANUC直流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)故障維修 例：開(kāi)機(jī)出現(xiàn)劇烈振動(dòng)的故障維修  故障現(xiàn)象：一臺(tái)配套FANUC 6M的加工中心，在機(jī)床搬遷后，開(kāi)機(jī)時(shí)，機(jī)床出現(xiàn)劇烈振動(dòng)，CRT顯示401、430報(bào)警。  分析與處理過(guò)程：FANUC 6M系統(tǒng)CRT上顯示401報(bào)警的含義是“X、Y、Z等進(jìn)給軸驅(qū)動(dòng)器的速度控制準(zhǔn)備信號(hào)(VRDY信號(hào))為OFF狀態(tài)，即：速度控制單元沒(méi)有準(zhǔn)備好”；ALM430報(bào)警的含義是“停止時(shí)Z軸的位置跟隨誤差超過(guò)”。  根據(jù)以上故障現(xiàn)象，施耐德伺服驅(qū)動(dòng)器維修，考慮到機(jī)床搬遷前工作正常，可以認(rèn)為機(jī)床的劇烈振動(dòng)，是引起X、Y、Z等進(jìn)給軸驅(qū)動(dòng)器的速度控制準(zhǔn)備信號(hào)(VRDY信號(hào))為“OFF”狀態(tài)，且Z軸的跟隨誤差超過(guò)的根本原因。  分析機(jī)床搬遷前后的變化是輸入電源發(fā)生了改變，因此，電源相序接反的可能性較大。檢查電源進(jìn)線(xiàn)，確認(rèn)了相序連接錯(cuò)誤；更改后，機(jī)床恢復(fù)正常

  1、示波器檢查驅(qū)動(dòng)器的電流監(jiān)控輸出端時(shí)，發(fā)現(xiàn)它全為噪聲，無(wú)法讀出；    故障原因：電流監(jiān)控輸出端沒(méi)有與交流電源相隔離(變壓器)。    處理方法：可以用直流電壓表檢測(cè)觀察。   2、電機(jī)在一個(gè)方向上比另一個(gè)方向跑得快；    (1) 故障原因：無(wú)刷電機(jī)的相位搞錯(cuò)。     處理方法：檢測(cè)或查出正確的相位。     (2) 故障原因：在不用于測(cè)試時(shí)，測(cè)試/偏差開(kāi)關(guān)打在測(cè)試位置。     處理方法：將測(cè)試/偏差開(kāi)關(guān)打在偏差位置。    (3) 故障原因：偏差電位器位置不正確。      處理方法：重新設(shè)定。   3、電機(jī)失速；     (1) 故障原因：速度反饋的極性搞錯(cuò)。     處理方法：可以嘗試以下方法。     a. 如果可能，將位置反饋極性開(kāi)關(guān)打到另一位置。(某些驅(qū)動(dòng)器上可以)      b. 如使用測(cè)速機(jī)，將驅(qū)動(dòng)器上的TACH+和TACH-對(duì)調(diào)接入。      c. 如使用編碼器，將驅(qū)動(dòng)器上的ENC A和ENC B對(duì)調(diào)接入。      d. 如在HALL速度模式下，將驅(qū)動(dòng)器上的HALL-1和HALL-3對(duì)調(diào)，再將Motor-A和Motor-B對(duì)調(diào)接好。      (2) 故障原因：編碼器速度反饋時(shí)，編碼器電源失電。      處理方法：檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源，確保該電壓是對(duì)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的。  

義烏遠(yuǎn)暢自動(dòng)化設(shè)備有限公司是集自動(dòng)化工程，改造，變頻器、伺服驅(qū)動(dòng)器、PLC

、觸摸屏、等工控產(chǎn)品維修為一體的高科技公司。公司具有多名在工控領(lǐng)域拼博多年，工作一絲不茍，刻苦鉆研，經(jīng)驗(yàn)豐富的工程技術(shù)人員，為您提供品質(zhì)的產(chǎn)品與技術(shù)服務(wù)。義烏遠(yuǎn)暢自動(dòng)化設(shè)備有限公司（李先生：18967451269歡迎來(lái)電咨詢(xún)）

1、上電后，驅(qū)動(dòng)器的LED燈不亮；

　　故障原因：供電電壓太低，小于電壓值要求。

　　處理方法：檢查并提高供電電壓。

　　2、電機(jī)失速；

　 (1) 故障原因：速度反饋的極性搞錯(cuò)。

　　 　 處理方法：可以嘗試以下方法。

　　 a. 如果可能，將位置反饋極性開(kāi)關(guān)打到另一位置。(某些驅(qū)動(dòng)器上可以)

　　 b. 如使用測(cè)速機(jī)，將驅(qū)動(dòng)器上的TACH+和TACH-對(duì)調(diào)接入。

　　 c. 如使用編碼器，將驅(qū)動(dòng)器上的ENC A和ENC B對(duì)調(diào)接入。

　　 d. 如在HALL速度模式下，將驅(qū)動(dòng)器上的HALL-1和HALL-3對(duì)調(diào)，再將Motor-A和Motor-B對(duì)調(diào)接好。

　　(2) 故障原因：編碼器速度反饋時(shí)，編碼器電源失電。

　　 　 處理方法：檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源，科比伺服驅(qū)動(dòng)器維修，確保該電壓是對(duì)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的。

　　 3、LED燈是綠的，但是電機(jī)不動(dòng)；

　　(1) 故障原因：一個(gè)或多個(gè)方向的電機(jī)禁止動(dòng)作。

　　 　 處理方法：檢查+INHIBIT

和 –INHIBIT

端口。

　　(2) 故障原因：命令信號(hào)不是對(duì)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的。

　　 　 處理方法：將命令信號(hào)地和驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地相連。

4、示波器檢查驅(qū)動(dòng)器的電流監(jiān)控輸出端時(shí)，發(fā)現(xiàn)它全為噪聲，無(wú)法讀出；

　　 故障原因：電流監(jiān)控輸出端沒(méi)有與交流電源相隔離(變壓器)。

　　 處理方法：可以用直流電壓表檢測(cè)觀察。

5、LED燈始終保持紅色；

　　 故障原因：存在故障。

　　 處理方法：原因: 過(guò)壓、欠壓、短路、過(guò)熱、驅(qū)動(dòng)器禁止、HALL無(wú)效。

　　 6、電機(jī)在一個(gè)方向上比另一個(gè)方向跑得快；

　　(1) 故障原因：無(wú)刷電機(jī)的相位搞錯(cuò)。

　　 　 處理方法：檢測(cè)或查出正確的相位。

　　(2) 故障原因：在不用于測(cè)試時(shí)，測(cè)試/偏差開(kāi)關(guān)打在測(cè)試位置。

　　 　 處理方法：將測(cè)試/偏差開(kāi)關(guān)打在偏差位置。

　　(3) 故障原因：偏差電位器位置不正確。

　　 　 處理方法：重新設(shè)定。

7、當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)， LED燈閃爍；

　　(1) 故障原因：HALL相位錯(cuò)誤。

　　 　 處理方法：檢查電機(jī)相位設(shè)定開(kāi)關(guān)(60°/120°)是否正確。 多數(shù)無(wú)刷電機(jī)都是120°相差。

　　(2) 故障原因：HALL傳感器故障

　　 　 處理方法：當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)檢測(cè)Hall

A， Hall B， Hall C的電壓。電壓值應(yīng)該在5VDC和0之間。

1、上電后，驅(qū)動(dòng)器的LED燈不亮；

　　故障原因：供電電壓太低，小于電壓值要求。

　　處理方法：檢查并提高供電電壓。

　　2、電機(jī)失速；

　 (1) 故障原因：速度反饋的極性搞錯(cuò)。

　　 　 處理方法：可以嘗試以下方法。

　　 a. 如果可能，將位置反饋極性開(kāi)關(guān)打到另一位置。(某些驅(qū)動(dòng)器上可以)

　　 b. 如使用測(cè)速機(jī)，將驅(qū)動(dòng)器上的TACH+和TACH-對(duì)調(diào)接入。

　　 c. 如使用編碼器，將驅(qū)動(dòng)器上的ENC A和ENC B對(duì)調(diào)接入。

　　 d. 如在HALL速度模式下，將驅(qū)動(dòng)器上的HALL-1和HALL-3對(duì)調(diào)，再將Motor-A和Motor-B對(duì)調(diào)接好。

　　(2) 故障原因：編碼器速度反饋時(shí)，編碼器電源失電。

　　 　 處理方法：檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源，確保該電壓是對(duì)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的。

　　 3、LED燈是綠的，但是電機(jī)不動(dòng)；

　　(1) 故障原因：一個(gè)或多個(gè)方向的電機(jī)禁止動(dòng)作。

　　 　 處理方法：檢查+INHIBIT

和 –INHIBIT

端口。

　　(2) 故障原因：命令信號(hào)不是對(duì)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的。

　　 　 處理方法：將命令信號(hào)地和驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地相連。

4、示波器檢查驅(qū)動(dòng)器的電流監(jiān)控輸出端時(shí)，發(fā)現(xiàn)它全為噪聲，無(wú)法讀出；

　　 故障原因：電流監(jiān)控輸出端沒(méi)有與交流電源相隔離(變壓器)。

　　 處理方法：可以用直流電壓表檢測(cè)觀察。

5、LED燈始終保持紅色；

　　 故障原因：存在故障。

　　 處理方法：原因: 過(guò)壓、欠壓、短路、過(guò)熱、驅(qū)動(dòng)器禁止、HALL無(wú)效。

　　 6、電機(jī)在一個(gè)方向上比另一個(gè)方向跑得快；

　　(1) 故障原因：無(wú)刷電機(jī)的相位搞錯(cuò)。

　　 　 處理方法：檢測(cè)或查出正確的相位。

　　(2) 故障原因：在不用于測(cè)試時(shí)，測(cè)試/偏差開(kāi)關(guān)打在測(cè)試位置。

　　 　 處理方法：將測(cè)試/偏差開(kāi)關(guān)打在偏差位置。

　　(3) 故障原因：偏差電位器位置不正確。

　　 　 處理方法：重新設(shè)定。

7、當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)， LED燈閃爍；

　　(1) 故障原因：HALL相位錯(cuò)誤。

　　 　 處理方法：檢查電機(jī)相位設(shè)定開(kāi)關(guān)(60°/120°)是否正確。 多數(shù)無(wú)刷電機(jī)都是120°相差。

　　(2) 故障原因：HALL傳感器故障

　　 　 處理方法：當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)檢測(cè)Hall

A， Hall B， Hall C的電壓。電壓值應(yīng)該在5VDC和0之間。