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水下機(jī)器人也稱無(wú)人遙控潛水器,是一種工作于水下的極限作業(yè)機(jī)器人。水下環(huán)境惡劣危險(xiǎn),水下推進(jìn)器定做,人的潛水深度有限,所以水下機(jī)器人已成為開發(fā)海洋的重要工具。無(wú)人遙控潛水器主要有:有纜遙控潛水器和無(wú)纜遙控潛水器兩種,其中有纜遙控潛水器又分為水中自航式、拖航式和能在海底結(jié)構(gòu)物上爬行式三種。
無(wú)人有纜潛水器的發(fā)展趨勢(shì)有以下優(yōu)點(diǎn):一是水深普遍在6000米;二是操縱控制系統(tǒng)多采用大容量計(jì)算機(jī),河西區(qū)水下推進(jìn)器,實(shí)施處理資料和進(jìn)行數(shù)字控制;三是潛水器上的機(jī)械手采用多功能力反饋監(jiān)控系統(tǒng):四是增加推進(jìn)器的數(shù)量與功率,微型水下推進(jìn)器,以提高其頂流作業(yè)的能力和操縱性能。此外,水下推進(jìn)器價(jià)格,還特別注意潛水器的小型化和提高其觀察能力。
行星齒輪減速機(jī)又稱為行星減速機(jī),伺服減速機(jī)。在減速機(jī)家族中,行星減速機(jī)以其體積小,傳動(dòng)效率高,減速范圍廣,精度高等諸多優(yōu)點(diǎn),而被廣泛應(yīng)用于伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、直流電機(jī)等傳動(dòng)系統(tǒng)中。其作用就是在保證精密傳動(dòng)的前提下,主要被用來(lái)降低轉(zhuǎn)速增大扭矩和降低負(fù)載/電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比。由于水下推進(jìn)器為螺旋槳推進(jìn)結(jié)構(gòu),當(dāng)螺旋槳轉(zhuǎn)速過快的時(shí)候會(huì)產(chǎn)生空泡現(xiàn)象從而影響整體性能,因此需要通過減速器將電機(jī)輸出轉(zhuǎn)速調(diào)整到合適的數(shù)值。 
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