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機(jī)器人學(xué)的進(jìn)步與應(yīng)用是二十世紀(jì)自動控制最有說服力的成就,是當(dāng)代高意義的自動化,工業(yè)機(jī)器人集成,尤其在當(dāng)今的工業(yè)制造中,機(jī)器人學(xué)已取得了的成功。
進(jìn)入二十一世紀(jì),人們已經(jīng)愈來愈親身地感受到機(jī)器人深入生產(chǎn)、生活和社會的堅實步伐。一方面隨著各個國家老齡化越來越嚴(yán)重,更多的老人需要照顧,社會保障和服務(wù)的需求也更加緊迫,老齡化的家庭結(jié)構(gòu)必然使更多的年青家庭壓力增大,自動上下料機(jī)器人,而且生活節(jié)奏的加快和工作的壓力,也使得年輕人沒有更多時間陪伴自己的孩子,隨之醞釀而生的將是廣大的家庭服務(wù)機(jī)器人市場。另一方面服務(wù)機(jī)器人將更加廣泛地代替人從事各種生產(chǎn)作業(yè), 使人類從繁重的、重復(fù)單調(diào)的、有害健康和危險的生產(chǎn)作業(yè)中解放出來[2]。本文對服務(wù)機(jī)器人技術(shù)的研究現(xiàn)狀和應(yīng)用及其未來發(fā)展進(jìn)行了綜述。
一批工業(yè)機(jī)器人誕生于20世紀(jì)60年代。他們只能在工廠做些簡單、單調(diào)的工作。就像恰佩克小說里描述的那樣,機(jī)器人集成,早期的工業(yè)機(jī)器人就像人類的'苦力',機(jī)器人,躺在工廠車間里。
到了20世紀(jì)90年代,工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)能夠進(jìn)行切割、焊接、組裝等較為復(fù)雜的工作。他們的使用大大降低了企業(yè)的人力成本,因此當(dāng)時的工業(yè)機(jī)器人使用數(shù)量激增至上百萬臺。
進(jìn)入21世紀(jì),家政機(jī)器人、娛樂機(jī)器人開始大受歡迎,機(jī)器人成為新的消費(fèi)熱點(diǎn)。機(jī)器人的外形、功能日益多樣化,同時在家政、食品、軍事等越來多的領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。


智能制造與工業(yè)機(jī)器人聯(lián)手推動中國產(chǎn)業(yè)
我國目前正從勞動密集型向現(xiàn)代化制造業(yè)方向發(fā)展,振興制造業(yè)、實現(xiàn)工業(yè)化是我國經(jīng)濟(jì)發(fā)展的重要任務(wù)。從制造業(yè)的發(fā)展歷程看,生產(chǎn)手段必然要經(jīng)歷機(jī)械化、自動化、智能化、信息化的變革。
隨著國民經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展以及生產(chǎn)技術(shù)的不斷進(jìn)步和勞動力成本的不斷上升,如何進(jìn)一步提高生產(chǎn)率、提高產(chǎn)品質(zhì)量、降低勞動強(qiáng)度、改善勞動條件已經(jīng)成為不少企業(yè)不得不考慮的問題。作為制造業(yè)中不可替代的重要裝備和手段,工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用和普及自然成為企業(yè)較理想的選擇。

注冊資金:1000萬元
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