愛(ài)普生機(jī)器人、機(jī)器人、威普特機(jī)器人

焊接機(jī)器人的優(yōu)點(diǎn)：

1）穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量；

2）提高勞動(dòng)生產(chǎn)率；

3）改善工人勞動(dòng)強(qiáng)度，可在有害環(huán)境下工作；

4）降低了對(duì)工人操作技術(shù)的要求；

5）縮短了產(chǎn)品改型換代的準(zhǔn)備周期，減少相應(yīng)的設(shè)備投資。

因此，在各行各業(yè)已得到了廣泛的應(yīng)用

焊接機(jī)器人種類(lèi)：

1）電焊機(jī)器人

2）弧焊機(jī)器人

搬運(yùn)機(jī)器人是可以進(jìn)行自動(dòng)化搬運(yùn)作業(yè)的工業(yè)機(jī)器人。

一：上下料機(jī)器人特點(diǎn)：

①可以實(shí)現(xiàn)對(duì)圓盤(pán)類(lèi)、長(zhǎng)軸類(lèi)、不規(guī)則形狀、金屬板類(lèi)等工件的自動(dòng)上料/下料、工件翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序等工作。

②不依靠機(jī)床的控制器進(jìn)行控制，機(jī)械手采用獨(dú)立的控制模塊，UR機(jī)器人培訓(xùn)，不影響機(jī)床運(yùn)轉(zhuǎn)。

③剛性好，運(yùn)行平穩(wěn)，維護(hù)非常方便。

④可選：獨(dú)立料倉(cāng)設(shè)計(jì)，料倉(cāng)獨(dú)立自動(dòng)控制。

⑤可選：獨(dú)立流水線(xiàn)。

上下料機(jī)器人種類(lèi)：

（1）關(guān)節(jié)式機(jī)器人

①機(jī)器人大工作范圍(回轉(zhuǎn)半徑) ：620mm-3503mm

②機(jī)器人負(fù)載能力：3kg-700kg

③機(jī)器人工作節(jié)拍：大于等于3秒

④定位精度：±0.1mm

⑤驅(qū)動(dòng)形式：全伺服驅(qū)動(dòng)

⑥手爪驅(qū)動(dòng)：氣動(dòng)或者電動(dòng)，機(jī)器人，根據(jù)工件不同定制，自動(dòng)換爪功能

⑦編程方式：示教編程， AS語(yǔ)言編程

⑧料倉(cāng)/輸送線(xiàn)：根據(jù)工件不同定制

常用的裝配機(jī)器人

主要有可編程通用裝配操作手 (Programmable Universal Manipula-tor forAssembly)即 PUMA 機(jī)器人（最早出現(xiàn)于1978年，工業(yè)機(jī)器人的祖始）和平面雙關(guān)節(jié)型機(jī)器人 (Selective Compliance Assembly Robot Arm)即SCARA機(jī)器人兩種類(lèi)型。與一般工業(yè)機(jī)器人相比，裝配機(jī)器人具有精度高、柔順性好、工作范圍小、能與其他系統(tǒng)配套使用等特點(diǎn)，主要用于各種電器的制造行業(yè)。