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“噴涂機(jī)器人”的成長(zhǎng)史

   噴涂機(jī)器人的成長(zhǎng)史，為了追求噴涂過(guò)程更大的靈活性和更高的效率，家電表面噴漆公司，從20世紀(jì)90年代起汽車工業(yè)開(kāi)始引入機(jī)器人來(lái)代替噴涂機(jī)械，同時(shí)開(kāi)始使用機(jī)器人進(jìn)行內(nèi)表面的自動(dòng)噴涂與傳統(tǒng)的機(jī)械噴涂相比，采用機(jī)器人噴涂有2個(gè)突出的優(yōu)點(diǎn)：以減少大約30%～40%的噴槍數(shù)量；提高了噴槍運(yùn)動(dòng)的速度。為了適應(yīng)高速噴涂，在內(nèi)表面噴涂和第2層金屬漆噴涂時(shí)都采用高速旋轉(zhuǎn)噴槍。現(xiàn)代汽車工業(yè)的迅速發(fā)展帶來(lái)汽車型號(hào)的迅速變化和車體設(shè)計(jì)的不斷調(diào)整，只有采用機(jī)器人才能適應(yīng)這種頻繁變化的生產(chǎn)要求。機(jī)器人的作用是控制噴槍，使之在噴涂過(guò)程中與噴涂表面保持正確的角度和恒定的距離（一般為200mm）。為了實(shí)現(xiàn)這一任務(wù)，工程師采用專門的軟件對(duì)噴涂對(duì)象的三維模型進(jìn)行處理，確定噴槍的移動(dòng)路徑和相應(yīng)的噴涂參數(shù)。然后將這些數(shù)據(jù)傳輸給機(jī)器人控制器，在整個(gè)噴涂過(guò)程中控制機(jī)器人的動(dòng)作。一般來(lái)說(shuō)，家電表面噴漆，只有在比較復(fù)雜的和要求非常精1確的噴涂過(guò)程才需要這樣的處理。在環(huán)保意識(shí)日益增強(qiáng)的今天，人們稱環(huán)保效果好的涂裝廠為“綠色工廠”，技術(shù)陳舊的涂裝廠為“褐色工廠”。無(wú)論是新建綠色工廠還是改造褐色工廠，建立機(jī)器人全自動(dòng)噴涂生產(chǎn)線都是十分必要的。在新建工廠時(shí)，合理使用資金是最重要的原則，因此降低噴涂生產(chǎn)線的投入是非常關(guān)鍵的一個(gè)環(huán)節(jié)。而對(duì)于那些需要改造的工廠來(lái)說(shuō)，如何將機(jī)器人合理引入到現(xiàn)有的涂裝生產(chǎn)線，以及由此而產(chǎn)生的費(fèi)用則是關(guān)鍵性的問(wèn)題。

  在材質(zhì)表面進(jìn)行涂裝除了特殊的需求之外，主要起到的是防腐保護(hù)以及裝飾的作用，而不銹鋼的防腐問(wèn)題其實(shí)是次要的，主要是獲得良好的外觀效果。很多人會(huì)說(shuō)不銹鋼表面可以噴油漆嗎？答案是肯定的，可以噴油漆。

 不銹鋼表面通常較光滑，在表面涂裝噴油漆，家電表面噴漆品牌，會(huì)出現(xiàn)一個(gè)問(wèn)題就是油漆很容易就脫落，簡(jiǎn)單說(shuō)就是粘不住，即使油漆好，不銹鋼表面根本不處理，直接噴漆，家電表面噴漆廠家，附著力就是0級(jí)。如果油漆不適用于不銹鋼，就是打磨處理了，也照樣掉漆。其實(shí)我們要解決的問(wèn)題不是不銹鋼表面能不能噴漆，而是如何解決不銹鋼表面噴漆附著力差掉漆的問(wèn)題。涂層的裝飾作用和保護(hù)作用的好壞，不僅與金屬基材及油漆本身的性質(zhì)有關(guān)，而且與金屬的前處理工藝的選擇有著直接的關(guān)系。涂裝前處理工藝和質(zhì)量決定了涂層與基材的附著力，附著力與涂層保護(hù)性能密切相關(guān)。