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工業(yè)機(jī)器人在工業(yè)生產(chǎn)中能代替人做某些單調(diào)、頻繁和重復(fù)的長(zhǎng)時(shí)間作業(yè),或是危險(xiǎn)、惡劣環(huán)境下的作業(yè),例如在沖壓、壓力鑄造、熱處理、焊接、涂裝、塑料制品成形、機(jī)械加工和簡(jiǎn)單裝配等工序上,以及在原子能工業(yè)等部門中,完成對(duì)人體有害物料的搬運(yùn)或工藝操作。
20世紀(jì)50年代末,江蘇機(jī)器人,美國(guó)在機(jī)械手和操作機(jī)的基礎(chǔ)上,采用伺服機(jī)構(gòu)和自動(dòng)控制等技術(shù),研制出有通用性的獨(dú)立的工業(yè)用自動(dòng)操作裝置,并將其稱為工業(yè)機(jī)器人;60年代初,美國(guó)研制成功兩種工業(yè)機(jī)器人,并很快地在工業(yè)生產(chǎn)中得到應(yīng)用;1969年,美國(guó)通用汽車公司用21臺(tái)工業(yè)機(jī)器人組成了焊接轎車車身的自動(dòng)生產(chǎn)線。此后,各工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家都很重視研制和應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人。

機(jī)器人的未來發(fā)展問題
香港科技大學(xué)機(jī)械航空航天工程學(xué)王煜也表示,折彎?rùn)C(jī)器人,隨著機(jī)器人技術(shù)的逐漸穩(wěn)定,以后工業(yè)機(jī)器人大的瓶頸不是產(chǎn)品本體的問題,而是這些機(jī)器人放在生產(chǎn)線上能夠做什么樣的工藝,這是機(jī)器人產(chǎn)業(yè)面臨的一個(gè)最嚴(yán)峻的挑戰(zhàn),特別是在國(guó)內(nèi)做手機(jī)類電子產(chǎn)品,封裝裝配過程當(dāng)中要使用人工去做很多工藝,因?yàn)槿擞泻莒`巧的手,也有很敏銳的眼睛,手眼的配合做得非常好,而機(jī)器人目前基本上很難做到。
目前,國(guó)內(nèi)機(jī)器人主要通過編程來實(shí)現(xiàn)其性能,因此,香港大學(xué)機(jī)器人和自動(dòng)化講席席寧認(rèn)為,下一代機(jī)器人除了傳統(tǒng)的技術(shù)挑戰(zhàn)之外,還有三個(gè)新的挑戰(zhàn):編程、校正和SetUp,而要機(jī)器人完全實(shí)現(xiàn)智能化,精加工機(jī)器人,怎樣讓機(jī)器人和傳感器結(jié)合起來,也是關(guān)鍵。


服務(wù)機(jī)器人六大關(guān)鍵技術(shù)
國(guó)際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)(IFR)的報(bào)告預(yù)測(cè),在機(jī)器人的細(xì)分市場(chǎng),服務(wù)機(jī)器人在未來具有比工業(yè)機(jī)器人更大的市場(chǎng)空間。林科峰介紹說,中外企業(yè)已經(jīng)快速切入了這個(gè)市場(chǎng)。
亞馬遜的Echo機(jī)器人據(jù)說出貨量達(dá)到500萬,沖壓機(jī)器人,最xin推出的技術(shù)是直接按語音就可以完成支付。日本已經(jīng)有像Pepple陪護(hù)型機(jī)器人(由軟銀集團(tuán)和法國(guó)公司合作推出),據(jù)日本媒體報(bào)道,已經(jīng)有超過7000部Pebble被應(yīng)用在了日本的商店、游輪和酒店當(dāng)中,來為顧客提供服務(wù)、娛樂和廣告營(yíng)銷活動(dòng)。
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