減速機、二次包絡、平面包絡減速機

二次包絡環(huán)面蝸桿副的發(fā)展

很早以前就已用雙錐面砂輪磨削展成環(huán)面蝸桿的螺旋面：砂輪裝在刀座上，刀座回轉(zhuǎn)軸心Od與蝸桿軸線的距離等于被加工環(huán)面蝸桿副的中心距a，砂輪軸線的傾角等于蝸桿導程角。蝸桿滲碳淬火，PWO355平面二次包絡減速機，齒面硬度52—56HRC。用剃齒刀精加工展成蝸輪齒面。用與磨蝸桿螺旋面相同的方法，磨剃齒刀刃帶，使產(chǎn)形面與蝸桿螺旋面一致。按加工方法，Bostock-Renk蝸桿副為雙錐面二次包絡環(huán)面蝸桿副。后來美國所介紹的雙錐面包絡環(huán)面蝸桿本質(zhì)上與Bostock-Renk蝸桿副同屬一類，PWS包絡減速機設計，不同之處是引入了不同的修形方法。關(guān)于雙錐面二次包絡環(huán)面蝸桿副的嚙合理論，PWO450環(huán)面包絡減速機，日本文學中對瞬時接觸線分布規(guī)律和微觀嚙合質(zhì)量參數(shù)已有研究。文獻中對雙錐面二次包絡環(huán)面蝸桿副進行系統(tǒng)研究，PWO315二次包絡減速機，分析了微觀和宏觀嚙合質(zhì)量，在此基礎(chǔ)上推薦傳動類型以及砂輪直徑、砂輪軸線傾角和修形選擇范圍。日本住友重機機械工業(yè)株式會社生產(chǎn)的HEDCON系列減速器，采用的雙錐面二次包絡環(huán)面蝸桿副，有很高的承載力

雙平面二包環(huán)面蝸桿副柔性傳動裝置的研制

為解決某鋼鐵公司煉鋼廠中間包翻轉(zhuǎn)裝置改造的基礎(chǔ)和場地問題，利用的平面二次包絡環(huán)面蝸桿副技術(shù)，設計制造了兩級平面二包環(huán)面蝸桿副的柔性傳動裝置，簡稱“雙平副柔性傳動裝置”。該裝置的研制成功，標志一種新型傳動裝置的誕生，具有巨大的潛在市場和良好的推廣應用前景。

平面二次包絡環(huán)面蝸桿傳動是一種的傳動裝置，自從20世紀70年代誕生以來，平面包絡減速機，已廣泛應用在冶金、礦山、化工和機械等設備中。而這種兩級平面二包蝸桿副的柔性傳動裝置應用在冶金機械煉鋼設備中，創(chuàng)下了機械傳動中的先例，節(jié)省了大量投資。

1 方案的選擇

 某公司煉鋼廠中間包是轉(zhuǎn)爐煉鋼的中間設備，其翻轉(zhuǎn)裝置的工作原理見圖1。翻轉(zhuǎn)裝置由一個電動機和一套減速機帶動兩個框架翻轉(zhuǎn)，為集中驅(qū)動。由于設計的原因和設備本身上存在某些不足，該裝置建成后一直不能正常使用，只好采用摔、砸等強制方法翻轉(zhuǎn)殘鋼，故造成中間包嚴重變形和早期損壞，并污染了環(huán)境，惡化了工作條件。  集中驅(qū)動方案存在要求驅(qū)動能力大、安裝精度高以及對受力變形非常敏感的諸多缺點，再加上原設計的減速機能力小、效率低，則導致翻轉(zhuǎn)失靈的結(jié)果。目前，國內(nèi)同樣的設備都是采用分別驅(qū)動的方案，在改造舊翻轉(zhuǎn)裝置時，決定采用兩個框架各自帶一套驅(qū)動裝置的方案。

改成單獨驅(qū)動后，需兩套電機和傳動裝置，原基礎(chǔ)需延長5～6m，而更改基礎(chǔ)要增加新的投資，并

要占用過多的生產(chǎn)場地(除非擴建延長廠房)，否則無法改造。為此，提出了用新型傳動裝置代替普通傳動裝置，減速機，使用原有基礎(chǔ)和場地，完成轉(zhuǎn)爐煉鋼中間包翻包機設備的改造方案。

 翻包機工作負荷的特點是重載低速。中間包自重20多噸，PWS包絡減速機圖紙，殘鋼最多可達50t，總重近80t，翻轉(zhuǎn)速度定為1r/min，這種情況下采用柔性傳動裝置較合適。該裝置具有全懸掛、結(jié)構(gòu)緊湊、多點嚙合、承載能力大的特點，對傳動軸的撓曲變化不敏感，非常適