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A.A1散熱片過熱伺服單元的散熱器過熱A.b1指令輸入閱讀錯誤伺服單元的CPU不能檢測指令輸入A.C1伺服失控伺服電機（編碼器）失控A.C2測出編碼器相位差編碼器的A，B，C三相輸出的相位異常A.C3編碼器A相，B相斷線編碼器的A相，B相斷線A.C4編碼器C相斷線編碼器C相斷線