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兩輪自平衡車--算法:和大家的一樣,一個傾角環(huán),一個車速環(huán)。取得角度、角速度、車速、車位移四個量后經(jīng)過運(yùn)算送給PWM驅(qū)動電機(jī)。硬件:
主控:atmega16;
角度傳感器:角速度傳感器(陀螺儀)ENC-03MB(直接接AD輸入,平衡車,未加硬件濾波)、加速度傳感器MMA7260,手扶式平衡車,二者kalman融合取得角度、角速度。PS:抄zlstone的,呵呵。電機(jī)速度傳感器:每個電機(jī)兩個霍爾傳感器(AB相)。
電機(jī):型號不清楚,感應(yīng)式平衡車,很常見的減速電機(jī)。額定電壓6V,折疊式平衡車,功率3W。電機(jī)驅(qū)動:L298N
電源:變壓器整流橋那種普通電源,幾塊錢一個。兩個,電機(jī)、MCU分開供電。電機(jī)電源電壓打到高不接電機(jī)時15V多,接了電機(jī)5V多,汗。。顯示器:LCD1602B遙控:電視紅外遙控器






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電池出現(xiàn)開路
電路中某一處因斷開使得電流無法正常通過,導(dǎo)致電路中的電流為零。 中斷點(diǎn)兩端電壓為電源電壓,一般對電路無損害。如有可能是導(dǎo)線斷了,或用電器與電路斷開等。
電池漏液
上蓋和底槽之間的密封性不好,導(dǎo)致開裂;而安全閥滲漏以及接線處滲漏這兩種情況也有發(fā)生。一旦漏液嚴(yán)重的電池就不能再使用。



注冊資金:叁佰萬元整
聯(lián)系人:王經(jīng)理
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企業(yè)地址:山東 中區(qū)