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諧波減速機(jī)
行星齒輪減速器的輸出軸(與內(nèi)齒輪e連接為一體的)為該組合體的輸出軸,由此構(gòu)成為電動(dòng)機(jī)和行星齒輪減速器組合成一體的內(nèi)裝式齒輪傳動(dòng)裝置。也可以這樣說(shuō),電動(dòng)機(jī)與行星齒輪減速器兩者合一而成為一種低速電動(dòng)機(jī),它的輸出軸就可以直接與工作機(jī)相連接?,F(xiàn)今關(guān)鍵的問(wèn)題在于:為了使這種帶有電動(dòng)機(jī)的微型行星齒輪減速器能夠達(dá)到實(shí)用化的程度,HUNPHREY行星減速機(jī),則需要有與微型星減速器外形尺寸大小差不多的、具有優(yōu)良性能的、實(shí)用性的微型電動(dòng)機(jī)。

一般的減速器
有斜齒輪減速器(包括平行軸斜齒輪減速器、蝸輪減速器、錐齒輪減速器等等)、行星齒輪減速器、擺線針輪減速器、蝸輪蝸桿減速器、行星摩擦式機(jī)械無(wú)級(jí)變速機(jī)等等。
1)圓柱齒輪減速器
單級(jí)、二級(jí)、二級(jí)以上二級(jí)。布置形式:展開式、分流式、同軸式。
2)圓錐齒輪減速器
用于輸入軸和輸出軸位置成相交的場(chǎng)合。
3)蝸桿減速器
主要用于傳動(dòng)比i>10的場(chǎng)合,傳動(dòng)比較大時(shí)結(jié)構(gòu)緊湊。其缺點(diǎn)是效率低。目前廣泛應(yīng)用基米德蝸桿減速器。
4)齒輪—蝸桿減速器
若齒輪傳動(dòng)在高速級(jí),則結(jié)構(gòu)緊湊; 若蝸桿傳動(dòng)在高速級(jí),減速機(jī),則效率較高。
5)行星齒輪減速器
傳動(dòng)效率高,日系伺服減速機(jī),傳動(dòng)比范圍廣,傳動(dòng)功率12W~50000KW,體積和重量小。

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