元昇機(jī)電設(shè)備(圖)_慢速絞車_榆林絞車

液壓傳動(dòng)技術(shù)在工程機(jī)械行走驅(qū)動(dòng)中的應(yīng)用

 液壓與機(jī)械和液力傳動(dòng)的復(fù)合

　　(1) 串聯(lián)方式

　　串聯(lián)方式是最為簡(jiǎn)單和常見(jiàn)的復(fù)合方式，是在液壓馬達(dá)或液壓變速器的輸出端和驅(qū)動(dòng)橋之間設(shè)置機(jī)械式變速器以擴(kuò)大調(diào)速的區(qū)，實(shí)現(xiàn)分段的無(wú)級(jí)變速。目前已廣泛用于裝載機(jī)、聯(lián)合收獲機(jī)和某些特種車輛上。對(duì)其的發(fā)展是將可在行進(jìn)間變換傳動(dòng)比的動(dòng)力換擋行星變速器直接安裝在驅(qū)動(dòng)輪內(nèi)，榆林絞車，實(shí)現(xiàn)了大變速比的輪邊液壓驅(qū)動(dòng)，因而取消了驅(qū)動(dòng)橋，更便于布局。

　　(2) 并聯(lián)方式

　　即為通常所稱的“液壓機(jī)械功率分流傳動(dòng)”，可理解為一種將液壓與機(jī)械裝置“并聯(lián)”分別傳輸功率流的傳動(dòng)系統(tǒng)，也就是是利用多自由度的行星差速器把發(fā)動(dòng)機(jī)輸出的功率分成液壓的和機(jī)械的兩股“功率流”，借助液壓功率流的可控性，使這兩股功率流在重新匯合時(shí)可無(wú)級(jí)調(diào)節(jié)總的輸出轉(zhuǎn)速。這種方式將液壓傳動(dòng)的無(wú)級(jí)調(diào)速性能好和機(jī)械傳動(dòng)的穩(wěn)態(tài)效率高這兩方面的優(yōu)點(diǎn)結(jié)合起來(lái)，得到一個(gè)既有無(wú)級(jí)變速性能，又有較率和較寬區(qū)的變速裝置。

　　按其結(jié)構(gòu)，這種復(fù)合式傳動(dòng)裝置可分為兩類:一類為利用行星齒輪差速器分流的外分流式，其中常見(jiàn)的分流傳動(dòng)機(jī)構(gòu)又可分為輸入分流式和輸出分流式兩種基本形式;第二類為利用液壓泵或馬達(dá)轉(zhuǎn)子與外殼間的差速運(yùn)動(dòng)分流的內(nèi)分流式。

　　日本小松公司開(kāi)發(fā)的這種復(fù)合方式的液壓傳動(dòng)變速器，已經(jīng)應(yīng)用在裝載機(jī)、推土機(jī)等工程機(jī)械上。德國(guó)Fendt拖拉機(jī)生產(chǎn)的采用Vario型無(wú)級(jí)變速器裝備的農(nóng)用拖拉機(jī)，到2003年總銷量超過(guò)了30000臺(tái)。

　　由此可以看出，這種新型的傳動(dòng)裝置已日益成為大中功率液力傳動(dòng)和動(dòng)力換檔變速器的有力競(jìng)爭(zhēng)者。

　　(3) 分時(shí)方式

　　對(duì)于作業(yè)速度和非作業(yè)狀態(tài)下轉(zhuǎn)移空駛速度相差懸殊的車輛，采用傳統(tǒng)機(jī)械變速器用于高速行駛、附加液壓傳動(dòng)裝置用于低速作業(yè)的方式能很好地滿足這兩種工況的矛盾要求。機(jī)械——液壓分時(shí)驅(qū)動(dòng)的方式在此類車輛上的應(yīng)用已很普遍，這一技術(shù)也已被應(yīng)用于飛機(jī)除冰車和田間移栽機(jī)等需要“爬行速度”的車輛和機(jī)具上。

　　(4) 分位方式

　　把液壓馬達(dá)直接安裝在車輪內(nèi)的“輪邊液壓驅(qū)動(dòng)裝置”是一種輔助液壓驅(qū)動(dòng)裝置，可以解決工程機(jī)械需要提高牽引性能，但又無(wú)法采用全輪驅(qū)動(dòng)方式，難以布置傳統(tǒng)的機(jī)械傳動(dòng)裝置的問(wèn)題。液壓傳動(dòng)的無(wú)級(jí)調(diào)速性能使以不同方式傳動(dòng)的驅(qū)動(dòng)輪之間能協(xié)調(diào)同步，礦用絞車，這在某種意義上也可視為一種功率分流傳動(dòng):動(dòng)力機(jī)的功率被分配到幾組驅(qū)動(dòng)輪上，大功率絞車，經(jīng)地面耦合后產(chǎn)生推動(dòng)車輛運(yùn)動(dòng)的牽引力。目前，許多工程機(jī)械制造廠商將這一技術(shù)用于具有部分自走驅(qū)動(dòng)能力的，諸如自走式平地機(jī)和鏟運(yùn)機(jī)這樣的工程機(jī)械上。

　　3.2 液壓與電力傳動(dòng)的復(fù)合

　　由于現(xiàn)代技術(shù)的發(fā)展，電子技術(shù)在信號(hào)處理的能力和速度方面占有很大的優(yōu)勢(shì)，而液壓與電力傳動(dòng)在各自功率元件的特性方面各有所長(zhǎng)。因此，除了現(xiàn)在已普遍存在的“電子神經(jīng)+液壓肌肉”這種模式外，兩者在功率流的復(fù)合傳輸方面也有許多成功的實(shí)例，如:由變頻或直流調(diào)速電機(jī)和、低脈動(dòng)的定量液壓泵構(gòu)成的可變流量液壓油源，用集成安裝的電動(dòng)泵-液壓缸或低速大扭矩液壓馬達(dá)構(gòu)成的電動(dòng)液壓執(zhí)行單元，以及混合動(dòng)力工業(yè)車輛的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)等。

使用液壓馬達(dá)需注意的問(wèn)題

1、被驅(qū)動(dòng)件慣性大時(shí)，如果要求短時(shí)間內(nèi)達(dá)到制動(dòng)或倒、順車，則應(yīng)在回油路中設(shè)置安全閥緩沖，以防止出現(xiàn)急劇的液壓沖擊而造成損壞事故。

2、在使用定量馬達(dá)時(shí)，如果希望起動(dòng)與停車平穩(wěn)，則應(yīng)在回路設(shè)計(jì)時(shí)采用必要的壓力控制或流量控制方法。

3、液壓馬達(dá)作為起吊工具或行走裝置的動(dòng)力件時(shí)，必須設(shè)置限速閥以防止重物迅速下落或車輛等行走機(jī)構(gòu)下坡時(shí)發(fā)生超，而造成嚴(yán)重的事故。

4、由于液壓馬達(dá)總有泄漏，慢速絞車，因此將液壓馬達(dá)的進(jìn)、出口關(guān)閉來(lái)進(jìn)行制動(dòng)，它仍然會(huì)有緩慢的滑移，當(dāng)需長(zhǎng)時(shí)間制動(dòng)時(shí)，應(yīng)另行設(shè)置防止轉(zhuǎn)動(dòng)的制動(dòng)器。

5、在需要滿載起動(dòng)時(shí)，應(yīng)注意到液壓馬達(dá)起動(dòng)扭矩?cái)?shù)值，因?yàn)橐簤厚R達(dá)起動(dòng)扭矩都比額定扭矩小，如果忽視將會(huì)使工作機(jī)構(gòu)無(wú)法運(yùn)轉(zhuǎn)。

6、由于液壓馬達(dá)的回油背壓（出口壓力）都比大氣壓力高，所以馬達(dá)的泄油管都要單獨(dú)引回油箱，不能與液壓馬達(dá)回油管路相連。

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