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焊接跟蹤技術(shù)特點(diǎn)    

根據(jù)軌道車輛鋁合金車體及部件自動(dòng)焊接生產(chǎn)中焊接機(jī)器人的使用情況,結(jié)合焊接機(jī)器人與焊縫跟蹤系統(tǒng)的集成特點(diǎn)及系統(tǒng)關(guān)鍵零件的性能,從通用性、適用范圍、使用性及優(yōu)缺點(diǎn)等方面分析焊縫跟蹤技術(shù)的特點(diǎn)。 

通用性    

本研究的軌道車輛車體鋁合金自動(dòng)焊接焊縫的激光跟蹤系統(tǒng)主要由非接觸式激光傳感器、激光a激光跟蹤系統(tǒng)掃描裝置、焊槍三維調(diào)節(jié)裝置、控制系統(tǒng)等部分組成,江蘇自動(dòng)焊錫機(jī),采用掃描式激光傳感焊縫跟蹤法,自動(dòng)焊錫機(jī)廠商,將激光傳感器安裝在焊槍前部觀察焊縫,由激光掃描裝置帶動(dòng)激光傳感器在焊縫上方掃描,檢測(cè)焊槍和焊縫的縱向和橫向距離,即焊槍相對(duì)焊縫的位置偏差,如圖3a所示。控制系統(tǒng)通過(guò)運(yùn)算并發(fā)出控制信號(hào),自動(dòng)焊錫機(jī)廠,驅(qū)動(dòng)各方向的步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動(dòng),實(shí)現(xiàn)焊接機(jī)器人對(duì)焊縫的實(shí)時(shí)自動(dòng)跟蹤并快速調(diào)節(jié)焊槍,保證焊縫的尺寸精度,提高焊接質(zhì)量。激光跟蹤系統(tǒng)適應(yīng)能力比較強(qiáng),幾乎可應(yīng)用于軌道車輛鋁合金車體所有長(zhǎng)大焊縫b機(jī)械跟蹤系統(tǒng)圖3焊縫跟蹤設(shè)備結(jié)構(gòu)的焊接跟蹤。







自動(dòng)焊接機(jī)器人對(duì)鋁合金車體焊接技術(shù)的研究

研究了自動(dòng)焊接機(jī)器人對(duì)軌道車輛用鋁合金車體的自動(dòng)焊接焊縫跟蹤技術(shù),分析軌道車輛自動(dòng)焊接中常用的機(jī)械傳感跟蹤和激光傳感跟蹤兩種焊縫跟蹤技術(shù)原理,對(duì)比兩種跟蹤技術(shù)的通用性、使用性、靈敏度及優(yōu)缺點(diǎn).為自動(dòng)焊接技術(shù)發(fā)展提供借鑒。 并且有利于保證焊縫焊接質(zhì)量均勻一致。自動(dòng)焊焊節(jié)能、安全、舒適、環(huán)保是交通運(yùn)輸業(yè)發(fā)展的大縫跟蹤技術(shù)的使用為保證焊接質(zhì)量提供了重要保趨勢(shì)。輕量化是實(shí)現(xiàn)高速節(jié)能的首l選條件,鋁合金具障。本研究對(duì)比了軌道車輛自動(dòng)焊接中最常用的機(jī)有密度小、耐腐蝕性好、比強(qiáng)度高、加工性能好等特械傳感器和激光傳感器兩種焊縫跟蹤技術(shù)的通用點(diǎn),成為用途最廣、用量最l大的輕量化材料。




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