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中科精感智能(北京)科技有限公司是一家以納米級制造與加工技術(shù)為核心，為國家高科技戰(zhàn)略布局提供核心技術(shù)支持，以微米/納米級制造體系服務(wù)于國內(nèi)制造業(yè)，為垂直行業(yè)提供保障條件及系統(tǒng)解決方案的精密/超精密產(chǎn)品研發(fā)與制造型企業(yè)。主營項目包括：眼視光學(xué)，精密光學(xué)，凹印制版，雙頭車等等。

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調(diào)平裝置是系統(tǒng)穩(wěn)定工作的前提，許多車載設(shè)備在到達規(guī)定工作地點后，都需要一個高精準的水平轉(zhuǎn)臺，因此具有重要作用。過去往往采用人工手動調(diào)節(jié)方式，依靠人眼觀察基準水泡，經(jīng)過反復(fù)調(diào)整才能達到要求，調(diào)節(jié)時間長，容易受人為因素影響。自動調(diào)平可有效的減少操作人員的數(shù)量，降低工作強度，全自動轉(zhuǎn)臺廠商，提高工作效率，全自動轉(zhuǎn)臺公司，縮短工作時間，因此自動調(diào)平技術(shù)的應(yīng)用越來越廣泛。

自動調(diào)平方法主要有三點調(diào)平原理、四點調(diào)平原理和六點調(diào)平原理。四點和六點調(diào)平原理支撐可靠，全自動轉(zhuǎn)臺，抗傾覆能力強，但是容易產(chǎn)生“虛腿”，每個支腿受力不均，導(dǎo)致平臺水平度降低。三點支撐調(diào)平相對容易，支腿受力均勻，調(diào)平過程簡單，可以保證平臺穩(wěn)定的工作，因此本系統(tǒng)采用三點支撐調(diào)平方法。

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系統(tǒng)工作原理

系統(tǒng)利用差分原理，以調(diào)平控制單元為中心，由調(diào)平控制單元控制軸系帶動轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)動180°，高精度傾角儀測量轉(zhuǎn)動前后轉(zhuǎn)臺傾斜角度數(shù)據(jù)，調(diào)平控制單元解算出轉(zhuǎn)臺的傾斜誤差，根據(jù)傾斜誤差，計算三個調(diào)平支腿的高度，確定其中兩個較低支腿；控制單元控制較低兩個調(diào)平支腿的直線電機向上轉(zhuǎn)動，實時采集高精度傾角儀數(shù)據(jù)，并計算當前傾斜誤差，當傾斜誤差小于6”時，調(diào)平結(jié)束。

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