三自由度、三自由度平臺設(shè)計、南京全控航空科技(優(yōu)質(zhì)商家)

坦克駕駛模擬系統(tǒng)在軍事領(lǐng)域的應(yīng)用

       冬風(fēng)蕭瑟，號角齊鳴........近期，某實兵演習(xí)活動落下帷幕，一批剛從北京軍qu坦克兵訓(xùn)練基地訓(xùn)練出來的裝甲隊員神采奕奕，充分展示了其演練技能，在演練現(xiàn)場，受到了指揮員的稱贊。該基地司令喬月欣高興地告訴記者，三自由度平臺設(shè)計，他們注重科技創(chuàng)新，構(gòu)建裝甲信息化訓(xùn)練平臺，為部dui輸送的裝甲兵數(shù)以萬計，總部基地被評為“全軍培訓(xùn)基地”。

     該基地的指導(dǎo)思想是堅持科學(xué)發(fā)展觀。已經(jīng)籌集了近千萬元的資金，運用計算機網(wǎng)絡(luò)、通信技術(shù)、信息技術(shù)等建造了70個信息化教室，并將其與數(shù)百個教學(xué)培訓(xùn)要素聯(lián)網(wǎng)，形成數(shù)字化基地。研制開發(fā)出“裝甲兵乘員異地合成仿zhen訓(xùn)練系統(tǒng)”、“步戰(zhàn)車射擊智能模擬器”、“新型坦克駕駛模擬系統(tǒng)”等教學(xué)訓(xùn)練器材1500套(件)。拍攝制作新型坦克、步兵戰(zhàn)車、自行火炮等裝甲設(shè)備、三維動畫多媒體教學(xué)課件數(shù)百部，實現(xiàn)了理論教學(xué)網(wǎng)絡(luò)化，教學(xué)設(shè)備模擬仿真化。幾十項成果，贏得了全軍科技進(jìn)步二、三等獎， 并在全軍中運用普及。

虛擬汽車駕駛系統(tǒng)給你不一樣的駕駛感受

        現(xiàn)在智能化越來越火熱，智能設(shè)備越來越多，從科研虛擬設(shè)備到智能手機、VR模擬等，今天將帶大家走進(jìn)虛擬現(xiàn)實（VR），為大家打開一個個虛擬設(shè)備的面紗。

       今天來介紹虛擬駕駛系統(tǒng)，三自由度，學(xué)過車的朋友都知道，駕校有很多學(xué)員，每個教練要負(fù)責(zé)帶很多個學(xué)員，那么每個學(xué)員練車的機會就相對較少了，這時，你需要一個模擬駕駛工具。 然后，虛擬汽車驅(qū)動系統(tǒng)就出來了。

       首先，簡單介紹一下什么是虛擬驅(qū)動系統(tǒng)。虛擬駕駛也稱為駕駛模擬，或汽車模擬駕駛。是指三維圖像生成技術(shù)，利用現(xiàn)代高科技手段，物理系統(tǒng)的實時車輛動力學(xué)仿真、大視場顯示技術(shù)（如多通道立體投影系統(tǒng)）、六自由度平臺（或三自由度運動平臺）、用戶輸入硬件，音響控制系統(tǒng)，三自由度飛行仿真平臺，使得在虛擬駕駛環(huán)境中更接近真實的視覺，聽覺、駕駛的感覺。過去，由于技術(shù)復(fù)雜、成本高，虛擬駕駛技術(shù)仍停留在實驗室中，隨著軟件技術(shù)和硬件技術(shù)的普及和完善，近年來虛擬駕駛技術(shù)越來越被人們所接受，并逐漸進(jìn)入高校博物館。

      虛擬駕駛應(yīng)用范圍：

      1.院校汽車相關(guān)專業(yè)數(shù)字汽車科研與教學(xué);2.院?？蒲袉挝唤煌āw行、運輸?shù)认嚓P(guān)專業(yè)科研與仿真體驗;3.科博管汽車仿真數(shù)字體驗展相;4.未來駕校的心事培訓(xùn)手段;5.大型工業(yè)企業(yè)駕駛技術(shù)人工虛擬培訓(xùn);6.越野、坦克作戰(zhàn)等單兵和協(xié)同實戰(zhàn)演習(xí);7.互動游戲。

      能為您做什么：

      1.虛擬駕駛互動仿真系統(tǒng)開發(fā);2.虛擬駕駛?cè)S場景制作;3.虛擬駕駛硬件設(shè)備;4.虛擬駕駛二次開發(fā)軟件工具包。

      而如今高科技的技術(shù)是如何完成的呢，下面為大家介紹下虛擬駕駛核心技術(shù)：

      1.三維圖像即時生成技術(shù)：

      三維立體影片(Stereoscopic 3D)制作流程與傳統(tǒng)平面電影制作不同，立體影片制作與平面影片制作不同，它在前期制作的時候必須有立體圖形師(stereographer)創(chuàng)建的深度腳本(depth script)，它與故事板配合以確定后續(xù)的Layout制作并預(yù)覽立體效果。這一步對與整個影片的立體效果來說顯得至關(guān)重要。一方面，它幫助決定了每一個鏡頭的景深度;另一方面，有利于前后鏡頭間的深度銜接，確保觀眾能觀看到舒適的畫面。

       按傳統(tǒng)平面影片制作流程走到2D故事板環(huán)節(jié)，則必須使用至少由3個虛擬攝像機的camera rig來制作動畫Layout。其中位于最中央的攝像機為觀測攝像機，其余的為渲染攝像機用以渲染出左右眼圖像。

        一般使用2個渲染攝像機，Maya2009版本內(nèi)置了這樣一套Camera rig。這兩個攝像機之間的距離，也就是產(chǎn)生左右兩幅畫面差別的原因，它對于立體效果有最直接的影響。攝像機之間的距離值需與深度腳本相適配以產(chǎn)生舒適的立體效果?！　?/p>

       2.汽車動力學(xué)物理仿真技術(shù)：

　　汽車動力學(xué)仿真物理系統(tǒng)，做為汽車運動仿真中最核心的環(huán)節(jié)，成為模擬駕駛中最為關(guān)鍵的部分。物理系統(tǒng)，為這個功能提供了良好的技術(shù)支撐?？梢阅M逼真的剛體動力學(xué)特性，如運動物體具有密度、質(zhì)量、速度、加速度、旋轉(zhuǎn)角速度、沖量等各種現(xiàn)實的物理動力學(xué)屬性。在發(fā)生碰撞、摩擦、受力的運動模擬中，不同的動力學(xué)屬性能得到不同的運動效果。

       3. 六自由度運動平臺

　　六自由度運動平臺是由六支油缸，上、下各六只萬向鉸鏈和上、下兩個平臺組成，下平臺固定在基礎(chǔ)上，借助六只油缸的伸縮運動，完成上平臺在空間六個自由度(X，Y，Z，三自由度大型轉(zhuǎn)臺，α，β，γ)的運動，從而可以模擬出各種空間運動姿態(tài)。六自由度平臺是各種飛行及航海等領(lǐng)域操作模擬器的重要組成部分，可由數(shù)字計算機實時控制提供俯仰、偏航、滾轉(zhuǎn)、升降、縱向和橫向平移的六自由度瞬時運動仿真。

   　4.大視場顯示技術(shù)

　　多通道環(huán)幕(立體)投影系統(tǒng)是指采用多臺投影機組合而成的多通道大屏幕展示系統(tǒng)，它比普通的標(biāo)準(zhǔn)投影系統(tǒng)具備更大的顯示尺寸、更寬的視野、更多的顯示內(nèi)容、更高的顯示分辨率，以及更具沖擊力和沉浸感的視覺效果。

       5. 用戶輸入和座椅硬件系統(tǒng)

　　舒適安全的座椅，仿真的方向盤、檔位、油門和剎車，這些也是模擬駕駛系統(tǒng)必不可少的元件。