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在機(jī)械中使用步進(jìn)電機(jī)和凸輪分割器的組合來(lái)實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)定位,根據(jù)兩個(gè)部件的搭配種類來(lái)確定對(duì)需求精度的影響,如果是屬于固定工位的情況,那么步進(jìn)電機(jī)對(duì)凸輪分割器是沒(méi)有影響的,但是,如果是任意點(diǎn)的停止,就會(huì)出現(xiàn)定位不準(zhǔn)的情況,因?yàn)椋竭M(jìn)電機(jī)會(huì)出現(xiàn)丟步,80DF凸輪分割器生產(chǎn)商,丟步會(huì)直接影響凸輪分割器的定位不準(zhǔn)。
部分工廠中會(huì)使用脈沖數(shù)來(lái)對(duì)凸輪分割器進(jìn)行位置的微調(diào),這也要看它們所使用驅(qū)動(dòng)程序,現(xiàn)狀控制的程序分為兩類,其一是光電感應(yīng),這種驅(qū)動(dòng)是目前大部分工廠所使用的,另一類是PLC處理,利用PLC可以進(jìn)行任意角度的啟動(dòng)和停止,也就是說(shuō)步進(jìn)通過(guò)脈沖數(shù)來(lái)進(jìn)行定位和精度控制的調(diào)整,但這種控制方式會(huì)存以上所說(shuō)的通病,信號(hào)丟步,造成分割無(wú)法實(shí)現(xiàn)統(tǒng)一,便無(wú)法達(dá)到任意點(diǎn)停止的準(zhǔn)確性。
步進(jìn)電機(jī)和凸輪分割器組合搭配使用,會(huì)產(chǎn)生振動(dòng),主要是在步進(jìn)電機(jī)低速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí),所輸出的扭矩不夠,也就是我們所說(shuō)的脈沖量不夠,造成的振動(dòng)會(huì)影響到凸輪分割器的分割精度。所以在步進(jìn)電機(jī)中很多工程師采取的方式是不加減速器,采取扭矩輸送更大的驅(qū)動(dòng)角度,來(lái)保證負(fù)載的扭矩。
凸輪分割器在固定工位的情況下,自身帶有定位自鎖的功能, 主要是保證精度高,平穩(wěn)性好,而在任意點(diǎn)停止的則沒(méi)有自鎖的功能,因?yàn)樵诓竭M(jìn)電機(jī)和凸輪分割器的組合中 ,電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)的功能,凸輪分割器則作為精i確定位的角色。要達(dá)到更高的精度,要從加寬分割器所用圓盤(pán)的直徑入手,保證輻射角度增大,這樣也會(huì)保證運(yùn)行的平穩(wěn)性。
總之,步進(jìn)電機(jī)和凸輪分割器的組合是一項(xiàng)的技術(shù),需要諸位工程技術(shù)人員,及這個(gè)行業(yè)的繼續(xù)進(jìn)行科學(xué)技術(shù)的研究和探索,使得這項(xiàng)技術(shù)更加優(yōu)化。









凸輪分割器是一種純機(jī)械的間歇分度機(jī)構(gòu),其分度原理是通過(guò)凸輪錐度曲線和出力轉(zhuǎn)塔的滾子無(wú)間隙搭配從而實(shí)現(xiàn)啟動(dòng)和停止,由此而實(shí)現(xiàn)精i確的間歇分度定位。
那么在我們的機(jī)械設(shè)計(jì)和使用需求中就涉及到凸輪分割器的選型和計(jì)算,以及電機(jī)的搭配。凸輪分割器的選型主要依據(jù)機(jī)械特性的需要以及動(dòng)態(tài)扭矩的安全數(shù)值來(lái)確定分割器的型號(hào)大小和種類。下面我們以圓盤(pán)式間歇分度為例做一個(gè)計(jì)算:
圓盤(pán)直徑:300mm,厚度20mm,材質(zhì):鋁6061,密度:2.75 單個(gè)夾具:0.5kg,單個(gè)工件:0.5kg,A-----B旋轉(zhuǎn)時(shí)間1秒,停止加工時(shí)間:2秒,圓盤(pán)無(wú)支持,夾具中心距離:280mm,通過(guò)上面的機(jī)械數(shù)據(jù)我們打開(kāi)計(jì)算軟件:
通過(guò)上面的計(jì)算程序,我們可以看出分割器在以上的機(jī)械數(shù)據(jù)中所需求的實(shí)際為0.9743kg.m,但是這并不是說(shuō)就有了安全的動(dòng)態(tài)扭矩,因此我們?cè)谠械幕A(chǔ)上提升了1.5倍的安全負(fù)載扭矩,所以在實(shí)際需求的動(dòng)態(tài)扭矩為:1.462kg.m,電機(jī)馬力:0.111kw,市場(chǎng)上沒(méi)有0.111KW的電機(jī),因此我們可以選擇120kw的剎車電機(jī),那么依據(jù)以上的動(dòng)態(tài)扭矩我們對(duì)照分割器的扭矩參數(shù)表:
通過(guò)上面的分割器扭矩表我們可以看出需求工位是四工位,需求驅(qū)動(dòng)角度為120度,那么在我們的扭矩表中只有180和270度的驅(qū)動(dòng)角,因此我們可以選擇180度或者270度的驅(qū)動(dòng)角,結(jié)合分割器停止加工時(shí)間為2秒,為了便于工控和圓盤(pán)的停止穩(wěn)定性我們選擇270度作為我們的需求角度,那么已知A-B的轉(zhuǎn)位時(shí)間是1秒,因此分割器的入力軸轉(zhuǎn)速=60轉(zhuǎn)/分鐘,所以我們對(duì)照60-100轉(zhuǎn)/分鐘的動(dòng)態(tài)扭矩,我們?cè)谟?jì)算程序中得出的動(dòng)態(tài)結(jié)果是:1.462kg.m,因此我選擇與它相近的數(shù)值,從扭矩表中我們看到60DF在270度驅(qū)動(dòng)角,100轉(zhuǎn)/分鐘的情況下其安全扭矩為:1.54kg.m,因此我們可以選擇使用:60DF-04-270-2R-S3-VW-1的凸輪分割器作為我們的機(jī)械間歇傳動(dòng)裝置。電機(jī)馬力120W,已知轉(zhuǎn)速為60轉(zhuǎn)/分鐘,依據(jù)微型調(diào)速電機(jī)理論轉(zhuǎn)速1350轉(zhuǎn)/分鐘,那么我們可以用:1350÷60=22.5,在微型減速機(jī)的減速表里沒(méi)有22.5的減速比,因此我們選擇較相近的:1:20的減速比來(lái)滿足我們對(duì)轉(zhuǎn)速的需求。
以上為凸輪分割器在選型中及電機(jī)的搭配選擇的具體步驟,較終還是以實(shí)際需求為主要數(shù)據(jù)。
總之,在進(jìn)行凸輪分割器選型時(shí),要對(duì)需求技術(shù)參數(shù)進(jìn)行詳細(xì)的掌握,結(jié)合凸輪分割器的技術(shù)條件進(jìn)行合適的搭配。諸城恩德斯精密機(jī)械有限公司



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