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RV減速機的機械原理

德國人勞倫茲·勃朗于1926年創(chuàng)造性地提出了一種少齒差行星傳動機構，它是用外擺線作為齒廓曲線的，這就是最早期的針擺行星傳動，由于兩個嚙合齒輪其中之一采用了針輪的形式，這種傳動也被稱做擺線針輪行星齒輪傳動。

RV傳動一種全新的傳動方式，它是在傳統針擺行星傳動的基礎上發(fā)展出來的，不僅克服了一般針擺傳動的缺點，BLD減速機廠家，而且因為具有體積小、重量輕、傳動比范圍大、壽命長、精度保持穩(wěn)定、效率高、傳動平穩(wěn)等一系列優(yōu)點。

第1減速部…正齒輪減速機構

輸入軸的旋轉從輸入齒輪傳遞到直齒輪，按齒數比進行減速。這是第1減速部。

第2減速部…差動齒輪減速機構

直齒輪與曲柄軸相連接，變?yōu)榈诙p速部的輸入。在曲柄軸的偏心部分，通過滾動軸承安裝RV齒輪。另外，在外殼內側僅比RV齒輪數多一個的針齒，以同等的齒距排列。

如果固定外殼轉動直齒輪，則RV齒輪由于曲柄軸的偏心運動也進行偏心運動。此時如果曲柄軸轉動一周，則RV齒輪就會沿與曲柄軸相反的方向轉動一個齒。這個轉動被輸出到第2減速部的軸。將軸固定時，外殼側成為輸出側。

擺線針輪減速機使用及潤滑需知

一、擺線針輪減速機使用需知

1、本減速機適用于24小時連續(xù)工作制，并允許正反向運轉。

2、單級減速機的輸出軸轉向與輸入軸轉向相反，雙級減速機的輸出軸轉向與輸入軸轉向相同。

3、本減速機無自鎖作用。

4、本減速機的輸出軸不能承受軸向力。

5、在可能出現過載現象的使用場合，BLD減速機直銷，應安裝過載保護裝置。

6、腳板式臥裝擺線針輪減速機要安裝在沒有振動、十分堅固的水平基礎上，在必須進行傾斜安裝的使用場合，減速機軸心線的傾斜度不得大于±15°。

7、法蘭式立裝擺線針輪減速機在安裝時，輸出軸垂直向下。

8、如需要采用除腳板式臥裝和法蘭式立裝以外的其他特殊安裝形式，必須采取相應的潤滑和密封措施來保證減速機潤滑充足和防止漏油。請與我廠技術部門聯系。

9、采用油脂潤滑的擺線針輪減速機安裝角度自由。

10、減速機安裝時，可用墊塊進行調整，青海BLD減速機，墊塊在高度方向不超過三塊，也可用楔鐵進行調整，但減速校準后必須換入平墊塊。

11、在沖擊、振動較大或起動頻繁的使用場合，機座與基礎除用底腳螺栓進行聯接之外，還需要用定位銷（自備）進行加固。

12、標準型擺線針輪減速機的輸入軸和輸出軸的軸伸形式為圓柱形，采用普通平鍵聯接。軸徑尺寸公差根號h6。普通平鍵尺寸按GB1096-79《普通平鍵型式尺寸》的規(guī)定。連接法蘭止口按GB1801-79的（h9)配合。

13、當采用聯軸器把擺線針輪減速機與相配套的機械聯接時，推薦用彈性聯軸器。

14、減速機與想配套機械用聯軸器聯接時，兩者軸心線的同心度不得超過聯軸器所允許的范圍。

15、當擺線針輪減速機與齒輪、鏈輪相聯接時，BLD減速機多少錢，必須保證兩者軸心線的平行度。

16、當使用鏈輪來進行傳動時，不要把齒鏈放得過松，否則在起動時會產生沖擊力。

17、當把聯軸器、齒輪、鏈輪等聯接件聯接擺線針輪減速機的輸出軸時，不得采用直接錘擊的方法，應利用軸伸端螺孔旋入螺栓，通過壓板壓入。

18、安裝后的減速機，正式使用前必須進行試運轉。在空載運轉正常的情況下，再逐漸加載運轉。