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關(guān)于行星減速機(jī)的幾個(gè)概念:
級(jí)數(shù):行星齒輪[行星齒輪:行星齒輪]的套數(shù).由于一套星星齒輪無法滿足較大的傳動(dòng)比,有時(shí)需要2套或者3套來滿足擁護(hù)較大的傳動(dòng)比的要求.由于增加了星星齒輪的數(shù)量,所以2級(jí)或3級(jí)減速機(jī)的長度會(huì)有所增加,效率會(huì)有所下降.3 回程間隙:將輸出端固定,減速機(jī),輸入端順時(shí)針和逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn),使輸入端產(chǎn)生額定扭矩+-2%扭矩時(shí),減速機(jī)輸入端有一個(gè)微小的角位移,諧波減速機(jī),此角位移就是回程間隙.單位是'分',就是一度的六十分之一.也有人稱之為背隙.4
行星減速機(jī)是一種用途廣泛的工業(yè)產(chǎn)品,其性能可與其它減速機(jī)產(chǎn)品相媲美,卻有著工業(yè)級(jí)產(chǎn)品的價(jià)格,日本諧波減速機(jī),被應(yīng)用于廣泛的工業(yè)場合。

行星齒輪振動(dòng)能量分布與傳遞規(guī)律的分析
目前基于2K-H直齒行星齒輪傳動(dòng)的平移-扭轉(zhuǎn)耦合模型,建立了行星齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)的振動(dòng)能量公式,行星減速機(jī)原理,以包含4個(gè)行星輪的行星輪系為例,在內(nèi)齒圈固定的情況下,對行星輪系的振動(dòng)動(dòng)能與振動(dòng)勢能進(jìn)行計(jì)算。精密行星齒輪減速機(jī)分析得出了行星齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)的振動(dòng)能量分布特點(diǎn)。在不考慮輪系摩擦和阻尼的情況下,得出了行星輪系同階振動(dòng)與異階振動(dòng)其振動(dòng)能量的傳遞規(guī)律。


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