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擺線針輪減速機(jī)壓力潤(rùn)滑原理

擺線針輪減速機(jī)是一種應(yīng)用行星式傳動(dòng)原理，采用擺線針齒嚙合的新穎傳動(dòng)裝置。擺線針輪減速機(jī)全部傳動(dòng)裝置可分為三部分：輸入部分、減速部分、輸出部分。在輸入軸上裝有一個(gè)錯(cuò)位180°的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個(gè)稱為轉(zhuǎn)臂的滾柱軸承，形成H機(jī)構(gòu)、兩個(gè)擺線輪的中心孔即為偏心套上轉(zhuǎn)臂軸承的滾道，并由擺線輪與針齒輪上一組環(huán)形排列的針齒相嚙合，以組成齒差為一齒的內(nèi)嚙合減速機(jī)構(gòu)，（為了減小摩擦，BWE臥式減速機(jī)多少錢，在速比小的減速機(jī)中，針齒上帶有針齒套）。

當(dāng)輸入軸帶著偏心套轉(zhuǎn)動(dòng)一周時(shí)，BWE臥式減速機(jī)圖紙，由于擺線輪上齒廓曲線的特點(diǎn)及其受針齒輪上針齒限制之故，擺線輪的運(yùn)動(dòng)成為既有公轉(zhuǎn)又有自轉(zhuǎn)的平面運(yùn)動(dòng)，在輸入軸正轉(zhuǎn)周時(shí)，偏心套亦轉(zhuǎn)動(dòng)一周，擺線輪于相反方向轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)齒從而得到減速，再借助W輸出機(jī)構(gòu)，BWE臥式減速機(jī)直銷，將擺線輪的低速自轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)通過(guò)銷軸，傳遞給輸出軸，BWE臥式減速機(jī)，從而獲得較低的輸出轉(zhuǎn)速。

擺線針輪減速機(jī)潤(rùn)滑具體如下。

1、臥式擺線減速機(jī)在正常情況下采用油池潤(rùn)滑，油面高度保持在視油窗的中部即可，在工作條件惡劣，環(huán)境溫度處于高溫時(shí)可采用循環(huán)潤(rùn)滑。

2、擺線針輪減速機(jī)在常溫下一般選用40#或50#機(jī)械油潤(rùn)滑，為了提高減速機(jī)的性能、延長(zhǎng)擺線針輪減速機(jī)的使用壽命，建議采用70#或90#極壓齒輪油，在高低溫情況下工作時(shí)也可應(yīng)重新考慮潤(rùn)滑油。

3、立式安裝行星擺線針輪減速機(jī)要嚴(yán)防油泵斷油，以避免減速機(jī)的部件損壞。

4、加油時(shí)可旋開(kāi)機(jī)座上部的通氣帽即可加油。放油時(shí)旋開(kāi)機(jī)座下部的放油塞，即可放出污油。該減速機(jī)出廠時(shí)內(nèi)部無(wú)潤(rùn)滑油。

5、第1次加油運(yùn)轉(zhuǎn)100小時(shí)應(yīng)更換新油，（并將內(nèi)部污油沖干凈）以后再連續(xù)工作，每半年更換一次（8小時(shí)工作制），如果工作條件惡劣可適當(dāng)縮短換油時(shí)間，實(shí)踐證明減速機(jī)的經(jīng)常清洗和換油（如3-6個(gè)月）對(duì)于延長(zhǎng)減速機(jī)的使用壽命有著重要作用。在使用過(guò)程中應(yīng)經(jīng)常補(bǔ)充潤(rùn)滑油。

   6、減速機(jī)已加潤(rùn)滑油脂，每六個(gè)月更換一次。油脂采用二硫化鋁-2#或2L-2#鋰基潤(rùn)滑油脂。

帶你了解工業(yè)機(jī)器人的關(guān)節(jié)：精密減速機(jī)

現(xiàn)今工業(yè)機(jī)器人的程度讓人嘆為觀止，尤其是那些靈動(dòng)的5軸6軸機(jī)器人，具有如此多的關(guān)節(jié)，還能夠做到運(yùn)動(dòng)和指令的精1確傳輸，各部位緊密配合完成復(fù)雜的工作，讓人不禁好奇它們的傳動(dòng)系統(tǒng)到底是怎樣的，關(guān)節(jié)到底是什么結(jié)構(gòu)的呢？

說(shuō)起關(guān)節(jié)，主要是指工業(yè)機(jī)器人最重要的基礎(chǔ)部件，也是運(yùn)動(dòng)的核心部件：精密減速機(jī)。這是一種精密的動(dòng)力傳達(dá)機(jī)構(gòu)，其利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器，將電機(jī)的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù)，并得到較大轉(zhuǎn)矩的裝置，從而降低轉(zhuǎn)速，增加轉(zhuǎn)矩。

擺線減速機(jī)/擺線針輪減速機(jī)結(jié)構(gòu)型號(hào)表示法：

B系列擺線針輪減速機(jī) BW腳板式臥裝雙軸型  

BL法蘭式立裝雙軸型  

BWY腳板式臥裝電動(dòng)機(jī)直聯(lián)型  

BLY法蘭式立裝電動(dòng)機(jī)直聯(lián)型  

BWD腳板式臥裝普通電動(dòng)機(jī)直聯(lián)型  

BLD法蘭式立裝普通電動(dòng)機(jī)直聯(lián)型  

BWED雙級(jí)腳板式臥裝普通電動(dòng)機(jī)直聯(lián)型  

BLED雙級(jí)法蘭式立裝電動(dòng)機(jī)直聯(lián)型系列擺線針輪減速機(jī)

X系列擺線針輪減速機(jī)   XW腳板式臥裝雙軸型  

XL法蘭式立裝雙軸型  

XWY腳板式臥裝電動(dòng)機(jī)直聯(lián)型  

XLY法蘭式立裝電動(dòng)機(jī)直聯(lián)型  

XWD腳板式臥裝普通電動(dòng)機(jī)直聯(lián)型  

XLD法蘭式立裝普通電動(dòng)機(jī)直聯(lián)型  

XWED雙級(jí)腳板式臥裝普通電動(dòng)機(jī)直聯(lián)型  

XLED雙級(jí)法蘭式立裝普通電動(dòng)機(jī)直聯(lián)型系列擺線針輪減速機(jī)

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